目錄
第一部分、按鍵的儲備知識
1、讀寫數據寄存器
IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base);//base：是你設置引腳對應的地址，在sysm.h文件中找。
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base, data);//base：是你設置引腳對應的地址，在sysm.h文件中找。data：是你想要寫入的數據。用法：
例如在按鍵中：
K = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base);
K = 0則證明按鍵被按下，K = 1 證明按鍵沒有被按下。2、讀寫方向寄存器
IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION (base);
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base, data);3、讀寫中斷屏蔽寄存器
IORD_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base);
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base, data);4、讀寫邊沿捕捉寄存器
IORD_ALTERA_AVALON_PIO_ EDGE_CAP (base);
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_ EDGE_CAP (base, data);第二部分、新建Quartus II工程
第一步、還是複製小梅哥的LCD9341的初始工程，到自己建立的文件夾中，省略很多步驟，前面幾篇說過了。
注意：如果你和我FPGA型號不一樣，那就複製你的SOPC工程文件到文件夾中，和前面一樣，因爲其他的步驟大致都和我的一樣，沒有區別。
第三部分、修改別人的軟核
1、添加PIO核之LED
第一步、添加軟核需要的東西，這裏不從頭開始搭建，我們先學會在別人的工程上更改。
注意：我這還是以小梅哥的LCD驅動程序代碼作爲自己的基礎，你FPGA型號如果和我不一樣，那你選擇一個你FPGA自帶的資料中找一個類似SOPC工程，然後照着我下面的步驟一起操作
第二步、搜索PIO，雙擊添加PIO，然後進行相關的配置，如圖
第三步、配置LED對應的PIO，AC620一共有四個LED燈，所以Width應該是4位，Direction方向應該是output輸出。初始的復位值可以設置位（0x。。。。0）讓四個LED處於亮狀態。（我的FPGA上LED3，2，1，0分別對應A3，A4，B3，A2 ）
注意：你如果是別的FPGA，那你注意你FPGA上LED的個數。
第四步、進行連線，連線按照下面的錯誤提示來一步一步的連，基本上沒有問題
第五步、首先給pio_0重新命名爲pio_led,便於識別。然後再自動分配地址，操作如圖中
第六步、雙擊導出端口（看他的英文指導，你也知道怎麼操作）
第七步、當你的操作步驟都是正確的時候，就會出現讓人舒服的綠色信息，就像我字體的顏色
2、添加PIO核之按鍵Key
第一步、同理前面的步驟，再添加一個PIO核來對應按鍵Key。並添加PIO的中斷程序，但是在配置方面要注意，這裏配置爲下降沿的方式觸發，如圖中的配置。
第二步、又重複第五個步驟，注意命名爲pio_key，唯一多出的步驟就是連上中斷線
第三步、按照上述的配置，又出現讓人爽快的綠色信息
第四步、上述操作過後，接下來生成自己的軟核，然後等待漫長的3-5分鐘。
第五步、生成完成後，先別急着退出，將要導出的端口複製，這裏你的名字可能和我的不一樣，沒關係，只要是你添加的PIO端口就可以，我這裏是圖中紅色方框。
第四部分、編寫Quartus中的verilog代碼
第一步、將你剛剛複製的代碼複製到V文件中的u0中（目的是爲了例化），然後定義你端口變量的名稱和輸出類型，再進行預編譯。
注意：我感覺我在這裏沒有說明白，因爲你要一點點Verilog語法的基本知識，這裏你才容易明白。如果沒明白，你看一下我的代碼的備註，就算你FPGA型號不同，你也可以看一下，很容易懂得。
第二步、預編譯完成後，再分配引腳，分配完引腳後再進行全編譯。
1、verilog代碼：
module AC620_GHRD(
//按鍵輸入
input wire pio_key,
/*需要添加的代碼，我的FPGA是4個LED，所以這裏是四位，類型是輸出的*/
output wire [3:0] pio_led,/*這裏名字，和下面括號中的要保持一致*/
/*需要添加的代碼，我的FPGA是4個LED，所以這裏是四位，類型是輸出的*/
input wire clk, // clk.clk
input wire reset_n, // reset.reset_n
output wire lcd_rst, // lcd_rst.export
output wire lcd_rd_n, // lcd_rd.export
output wire lcd_bl, // lcd_bl.export
output wire lcd_wr_n, // lcd_wr.export
output wire lcd_rs, // lcd_rs.export
output wire lcd_cs_n, // lcd_cs.export
inout wire [15:0] lcd_data, // lcd_db.export
output wire sdram_clk, // sdram_clk.clk
output wire [11:0] sdram_addr, // sdram.addr
output wire [1:0] sdram_ba, // .ba
output wire sdram_cas_n, // .cas_n
output wire sdram_cke, // .cke
output wire sdram_cs_n, // .cs_n
inout wire [15:0] sdram_dq, // .dq
output wire [1:0] sdram_dqm, // .dqm
output wire sdram_ras_n, // .ras_n
output wire sdram_we_n, // .we_n
input wire uart_0_rxd, // uart_0.rxd
output wire uart_0_txd, // .txd
output wire epcs_dclk, // epcs.dclk
output wire epcs_sce, // .sce
output wire epcs_sdo, // .sdo
input wire epcs_data0 // .data0
);
mysystem u0 (
.clk_clk (clk), // clk.clk
.reset_reset_n (reset_n), // reset.reset_n
.uart_0_rxd (uart_0_rxd), // uart_0.rxd
.uart_0_txd (uart_0_txd), // .txd
.epcs_dclk (epcs_dclk), // epcs.dclk
.epcs_sce (epcs_sce), // .sce
.epcs_sdo (epcs_sdo), // .sdo
.epcs_data0 (epcs_data0), //
.lcd_rst_export (lcd_rst), // lcd_rst.export
.lcd_bl_export (lcd_bl), // lcd_bl.export
.lcd_wr_n (lcd_wr_n), // lcd.wr_n
.lcd_rd_n (lcd_rd_n), // .rd_n
.lcd_data (lcd_data), // .data
.lcd_rs (lcd_rs), // .rs
.lcd_cs_n (lcd_cs_n), //
.sdram_clk_clk (sdram_clk), // sdram_clk.clk
.altpll_0_phasedone_conduit_export (), // altpll_0_phasedone_conduit.export
.altpll_0_locked_conduit_export (), // altpll_0_locked_conduit.export
.altpll_0_areset_conduit_export (), // altpll_0_areset_conduit.export
.sdram_addr (sdram_addr), // sdram.addr
.sdram_ba (sdram_ba), // .ba
.sdram_cas_n (sdram_cas_n), // .cas_n
.sdram_cke (sdram_cke), // .cke
.sdram_cs_n (sdram_cs_n), // .cs_n
.sdram_dq (sdram_dq), // .dq
.sdram_dqm (sdram_dqm), // .dqm
.sdram_ras_n (sdram_ras_n), // .ras_n
.sdram_we_n (sdram_we_n), // .we_n
/*這裏是你剛剛複製的代碼*/
/*這個是我導出的端口，複製到這裏來*/
.pio_led_export (pio_led), // pio_led.export
/*這個是我導出的端口，複製到這裏來*/
.pio_key_export (pio_key) // pio_irq.export
//按鍵輸入
);
endmodule第五部分、編寫Ecplise裏面的C代碼
1、注意
這裏我省略如何新建Ecplise中的工程，不會的話看前面的筆記（https://blog.csdn.net/Learning1232/article/details/110225728）。
2、c代碼
第一步、新建新的工程，一般是Blank Project，這些都不難，主要出錯誤的就是代碼。所以直接附上代碼
#include <stdio.h>
#include <system.h>
#include "altera_avalon_pio_regs.h"//PIO讀寫頭文件
#include "priv/alt_legacy_irq.h" //註冊中斷函數的地方
#include "unistd.h" //延時函數的頭文件
#include "alt_types.h"
void Irq_key();
alt_u8 x=0;
int main()
{
//中斷使能寄存器，置 1 時中斷使能有效，否則無效，我們把它置 1，使中斷使能有效；
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_KEY_BASE,1);//使能中斷KEY_INTERRUPT_MASK 是 PIO 的
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_KEY_BASE,1);//清中斷邊沿捕獲寄存器
alt_irq_register(PIO_KEY_IRQ,NULL,Irq_key);//註冊中斷
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE,15);
while(1)
{
usleep(1000000);
printf("%d\n",x);//打印進入中斷次數x的值
}
}
void Irq_key()
{
x++;//每次進入一次中斷x就增加一次
if(x == 1)
{
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE,0);//進入中斷，LED燈亮
}
else if(x == 2)
{
x=0;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE,15);//再次進入中斷，LED滅
}
//清除中斷標誌位,使得下次仍然可以產生中斷
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_KEY_BASE,1);//清中斷邊沿捕獲寄存器
}第二步、程序燒進去沒有反應，我遇到了這種情況，心態一般，有一點點裂開。所以FPGA開發，你有一半的時間和軟件做鬥爭
第三步、如果發現程序一直死在中斷中，那麼有可能是標黃的地方出錯了alt_irq_register(PIO_KEY_IRQ,NULL,Irq_key);//註冊中斷
第六部分、總結
1、效果演示
已經拍成視頻發放在文件夾中，你也可以先點擊這個鏈接直接觀看（https://live.csdn.net/v/120094），其功能就是按下按鍵進入中斷開燈，在按一下進入中斷，關燈。注意：這裏按鍵效果不好，爲什麼嘞？因爲沒有進行按鍵消抖，FPGA的按鍵硬件消抖有點麻煩，你先去百度吧，百度經驗解釋了。。。。。以後有時間我在寫一篇關於硬件消抖。
2、閒話
說實話有些知識我說的也不是很清楚，你去要課下去補充一下，因爲這也是我給自己做的學習筆記，所以希望讀者多多包容。
希望讀者克服一下，如果你實在不懂，還是那句話掃碼加羣，然後加我QQ單獨聯繫我或者直接私信我。只要我不在上課，我就可以手把手幫你解決問題。
“馬老師，發生甚麼事了？”
3、完整資料
我把這篇文章涉及到的所有的資料（完整工程、演示視頻、參考資料下載鏈接：https://download.csdn.net/download/Learning1232/13673152）都會放在這個文件夾裏面，文件夾你可以掃碼進羣下載，或者關注我，直接下載，粉絲福利（哈哈）！！！