STM32 啓動代碼
Author By YuCloud
邊看啓動文件邊學彙編
彙編
see ARM: Assembler User Guide
see: https://blog.csdn.net/zlmm741/article/details/105189487
| 指令 | 作用 |
|---|---|
| EQU | 取符號名（類似C #define)，同義詞 * |
| AREA | 指示編譯器彙編一個新段（代碼段或數據段） |
| SPACE | 分配內存空間並填零。[標號] SPACE [表達式]， 同義詞 % |
| PRESERVE8 | 按8字節對齊 |
| EXPORT | 聲明全局，可被外部文件使用，同義詞 GLOBAL |
| DCD | 以字爲單位分配內存，要求4字節對齊且初始化該內存 |
| PROC | 定義子程序，與ENDP成對使用，表示子程序結束 同義詞 FUNCTION |
| WEAK | 編譯器特性。弱定義，優先使用外部文件定義的標號。 |
| IMPORT | 聲明標號來自外部文件，類似於C extern |
| B | 跳轉到一個標號 |
| ALIGN | 編譯器指令，對指令或數據存放地址進行對齊（一般跟一個立即數，缺省爲4字節） |
| END | EOF，文件結束 |
| IF,ELSE,ENDIF | 條件分支 |
STM32 啓動文件詳解
注意，彙編裏的註釋符是;，但這裏爲了視覺效果，用了斜杆
棧
Stack_Size EQU 0x00000400 // 定義一個符號，0x400爲1KB
// 彙編一個新段，名爲STACK 不初始化（即不填零） 可讀可寫 2^3=8字節對齊
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size // 棧本體，這裏指令是分配棧大小
__initial_sp // 標名， 表示該地址（這裏是末尾，即棧頂地址）
也就是 通知編譯器鏈接 -> 分配一片棧空間 -> 記錄棧頂地址
棧的作用是用於局部變量，函數調用，函數形參等的開銷，棧的大小不能超過內部SRAM的大小。如果編寫的程序比較大，定義的局部變量很多，那麼就需要修改棧的大小。如果某一天，你寫的程序出現了莫名奇怪的錯誤，並進入了硬 fault 的時候，這時你就要考慮下是不是棧不夠大，溢出了。
指令詳解
即 SPACE 指令用於留出一段填零的內存空間
初始化是指
Indicates that the data section is uninitialized, or initialized to zero.
EQU 是僞指令，不生成二進制代碼
另外，Label 就是一個標號，加不加只是爲了規範，不影響二進制結果。其實上面代碼等價於
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
SPACE 0x00000400 // 棧本體，這裏指令是分配棧大小
<編譯器拿到__initial_sp所在行編譯時的地址> //標名， 表示該地址（這裏是末尾，即棧頂地址）
對了，官方文檔說 Use the ALIGN directive to align any code following a SPACE or FILL directive.
用 ALIGN 指令對齊 SPACE 或 FILL 指令之後的任何代碼，而AREA 裏有 ALIGN 參數
個人猜測： AREA 和 SPACE 配合，才能生成一個段
反彙編一個程序，段是這樣的（黑色箭頭是 段名，方框是 整個段的內容）
堆
Heap_Size EQU 0x00000200 //Heap_Size=512B
// 新段，名爲HEAP，可讀可寫，不初始化，8B對齊
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base // 堆的起始地址
Heap_Mem SPACE Heap_Size // 堆本體
__heap_limit // 堆的結束地址
堆用於 malloc/calloc 等用於動態分配內存的函數
通知編譯器鏈接->記錄堆頭地址->分配一片堆空間->記錄堆尾地址
靜態變量和局部變量都是在SRAM中分配
過渡
PRESERVE8 // 指定當前文件的棧按 8B 對齊
THUMB // 表示後面的指令兼容 Thumb 指令集（ARM以前的16位指令集）
向量表
AREA RESET, DATA, READONLY // 彙編新段，名爲RESET的數據段，只讀
EXPORT __Vectors //向量表起始
EXPORT __Vectors_End //向量表末尾
EXPORT __Vectors_Size //向量表大小，可由__Vectors_End-__Vectors計算
__Vectors
DCD __initial_sp
DCD Reset_Handler
DCD NMI_Handler
// ... 省略一些代
DCD DMA2D_IRQHandler
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
EXPORT/GLOBAL 聲明全局，可被外部文件使用
向量表作用：
當內核響應了一個發生的異常後，對應的異常服務例程(ESR)就會執行。爲了決定 ESR的入口地址， 內核使用了―向量表查表機制‖。這裏使用一張向量表。向量表其實是一個WORD（32 位整數）數組，每個下標對應一種異常，該下標元素的值則是該 ESR 的入口地址。向量表在地址空間中的位置是可以設置的，通過 NVIC 中的一個重定位寄存器來指出向量表的地址。
在復位後，該寄存器的值爲 0。因此，在地址 0 （即 FLASH 地址 0） 處必須包含一張向量表，用於初始時的異常分配。要注意的是這裏有個另類： 0 號類型並不是什麼入口地址，而是給出了復位後 MSP 的初值。
向量表從 FLASH 的 0 地址開始放置，以 4 個字節爲一個單位，地址 0 存放的是棧頂地址， 0X04 存放的是復位程序的地址，以此類推。從代碼上看，向量表中存放的都是中斷服務函數的函數名，可我們知道 C 語言中的函數名就是一個地址。
DCD：分配一個或者多個以字爲單位的內存，以四字節對齊，並要求初始化這些內存。在向量表中， DCD 分配了一堆內存，並且以 ESR 的入口地址初始化它們。
用人話說： 內核在異常時會訪問這個表地址，並根據異常類型查表，按表跳轉到異常處理函數執行。
各種中斷處理程序 xxx_Handler
先指示編譯器彙編一個新的代碼段，名爲 |.text|，只讀
AREA |.text|, CODE, READONLY
復位程序，也就是默認上電覆位後執行的程序
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
弱符號導出本程序Reset_Handler，導入 SystemInit 和 __main 兩個符號，並LDR數據到R0寄存器，跳轉執行(BLX/BX)
注：R0~R3 寄存器通常用於函數入參出參或子程序調用，詳細請自行搜索 ARM 寄存器作用
PORC 標記了程序的開始，ENDP 標記了程序的末尾。與R13(SP)寄存器相關。
R13（即SP棧指針寄存器）: 當程序的運行進入異常模式時，可以將需要保護的寄存器放入R13所指向的堆棧，而當程序從異常模式返回時，則從對應的堆棧中恢復，採用這種方式可以保證異常發生後程序的正常執行。
B 跳轉的都是相對地址（相對於 PC寄存器），偏移值是由編譯器計算的
B {條件} 目標地址 條件可選，立即跳轉執行。（不返回程序），B . 是死循環while(1);的用法
BL 目標地址 無條件跳轉到目標地址處執行，並保存PC值到 R14(LR) 寄存器
BLX 目標地址 無條件跳轉到目標地址處執行，並切換工作狀態爲 Thumb ，同時保存PC值到 R14(LR) 寄存器
子程序返回：通過將 R14 寄存器值複製到 PC 來實現。
前文說到， Label 代表的就是其所在地址
其他異常處理程序
定義異常處理子程序
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
//...省略一些
SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP
這裏雖然有 B . （跳轉到當前地址執行，這裏會不斷跳轉執行 B .，也就是死循環），
但是有外部 xxx_Handler時，應該是會返回異常之前的處理函數的，所以在有處理函數的情況下，不會死循環，而是執行完異常處理函數後再跳回異常之前的函數。
弱導出 異常處理函數 的符號表
Default_Handler PROC
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
// 省略一些
EXPORT FPU_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI4_IRQHandler [WEAK]
這裏 [WEAK] 表示優先使用外部符號，如果沒有才使用內部的（即剛纔上面定義的子程序）
中斷處理函數的符號表
這裏是標號，也就是表明程序地址在這裏
這樣就排列出了中斷處理函數表，順序必須和前面的符號表對應，
應該就是爲了讓編譯器對着符號名鏈接子程序？
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMP_STAMP_IRQHandler
RTC_WKUP_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
//...省略一些
FPU_IRQHandler
SPI4_IRQHandler
// 死循環（點表示當前地址，B表示立即跳轉）應該是防止程序跑飛，，所以一切執行完成後就在這裏死循環
B .
// 程序的結束符
ENDP
// 對齊（默認4B對齊
ALIGN
堆棧初始化
-
if
- 如果使用了微庫（MicroLib），就直接導出堆棧地址符號
-
else
-
導入外部程序
__use_two_region_memory並馬上執行調用 -
並導出子程序符號
__user_initial_stackheap給外部程序調用
-
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
IF :DEF:__MICROLIB
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE
IMPORT __use_two_region_memory //
EXPORT __user_initial_stackheap //導出了
__user_initial_stackheap 的程序定義： 保存堆棧地址和大小到寄存器
// 下面是 __user_initial_stackheap 的程序定義，用於導出給外部程序調用的
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
ALIGN
ENDIF
END
;************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE*****
啓動文件代碼（startup_stm32f401xx.s)
點擊展開完整代碼 [startup_stm32f401xx.s]
;******************** (C) COPYRIGHT 2014 STMicroelectronics ********************
;* File Name : startup_stm32f401xx.s
;* Author : MCD Application Team
;* @version : V1.4.0
;* @date : 04-August-2014
;* Description : STM32F401xx devices vector table for MDK-ARM toolchain.
;* This module performs:
;* - Set the initial SP
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
;* - Configure the system clock
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
;* calls main()).
;* After Reset the CortexM4 processor is in Thread mode,
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
;*******************************************************************************
;
; Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
; You may not use this file except in compliance with the License.
; You may obtain a copy of the License at:
;
; http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
;
; Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
; distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
; WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
; See the License for the specific language governing permissions and
; limitations under the License.
;
;*******************************************************************************
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size EQU 0x00000200
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
PRESERVE8
THUMB
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchDog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detection
DCD TAMP_STAMP_IRQHandler ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line
DCD RTC_WKUP_IRQHandler ; RTC Wakeup through the EXTI line
DCD FLASH_IRQHandler ; FLASH
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line4
DCD DMA1_Stream0_IRQHandler ; DMA1 Stream 0
DCD DMA1_Stream1_IRQHandler ; DMA1 Stream 1
DCD DMA1_Stream2_IRQHandler ; DMA1 Stream 2
DCD DMA1_Stream3_IRQHandler ; DMA1 Stream 3
DCD DMA1_Stream4_IRQHandler ; DMA1 Stream 4
DCD DMA1_Stream5_IRQHandler ; DMA1 Stream 5
DCD DMA1_Stream6_IRQHandler ; DMA1 Stream 6
DCD ADC_IRQHandler ; ADC1
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; External Line[9:5]s
DCD TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler ; TIM1 Break and TIM9
DCD TIM1_UP_TIM10_IRQHandler ; TIM1 Update and TIM10
DCD TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD 0 ; Reserved
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; External Line[15:10]s
DCD RTC_Alarm_IRQHandler ; RTC Alarm (A and B) through EXTI Line
DCD OTG_FS_WKUP_IRQHandler ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD DMA1_Stream7_IRQHandler ; DMA1 Stream7
DCD 0 ; Reserved
DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO
DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD DMA2_Stream0_IRQHandler ; DMA2 Stream 0
DCD DMA2_Stream1_IRQHandler ; DMA2 Stream 1
DCD DMA2_Stream2_IRQHandler ; DMA2 Stream 2
DCD DMA2_Stream3_IRQHandler ; DMA2 Stream 3
DCD DMA2_Stream4_IRQHandler ; DMA2 Stream 4
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD OTG_FS_IRQHandler ; USB OTG FS
DCD DMA2_Stream5_IRQHandler ; DMA2 Stream 5
DCD DMA2_Stream6_IRQHandler ; DMA2 Stream 6
DCD DMA2_Stream7_IRQHandler ; DMA2 Stream 7
DCD USART6_IRQHandler ; USART6
DCD I2C3_EV_IRQHandler ; I2C3 event
DCD I2C3_ER_IRQHandler ; I2C3 error
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD FPU_IRQHandler ; FPU
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SPI4_IRQHandler ; SPI4
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
AREA |.text|, CODE, READONLY
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
MemManage_Handler\
PROC
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP
BusFault_Handler\
PROC
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
UsageFault_Handler\
PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SVC_Handler PROC
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
B .
ENDP
DebugMon_Handler\
PROC
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
B .
ENDP
PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP
Default_Handler PROC
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TAMP_STAMP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_WKUP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Stream0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Stream1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Stream2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Stream3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Stream4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Stream5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Stream6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_UP_TIM10_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_Alarm_IRQHandler [WEAK]
EXPORT OTG_FS_WKUP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Stream7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Stream0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Stream1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Stream2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Stream3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Stream4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT OTG_FS_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Stream5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Stream6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Stream7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C3_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C3_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FPU_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI4_IRQHandler [WEAK]
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMP_STAMP_IRQHandler
RTC_WKUP_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Stream0_IRQHandler
DMA1_Stream1_IRQHandler
DMA1_Stream2_IRQHandler
DMA1_Stream3_IRQHandler
DMA1_Stream4_IRQHandler
DMA1_Stream5_IRQHandler
DMA1_Stream6_IRQHandler
ADC_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler
TIM1_UP_TIM10_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTC_Alarm_IRQHandler
OTG_FS_WKUP_IRQHandler
DMA1_Stream7_IRQHandler
SDIO_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
DMA2_Stream0_IRQHandler
DMA2_Stream1_IRQHandler
DMA2_Stream2_IRQHandler
DMA2_Stream3_IRQHandler
DMA2_Stream4_IRQHandler
ETH_IRQHandler
OTG_FS_IRQHandler
DMA2_Stream5_IRQHandler
DMA2_Stream6_IRQHandler
DMA2_Stream7_IRQHandler
USART6_IRQHandler
I2C3_EV_IRQHandler
I2C3_ER_IRQHandler
FPU_IRQHandler
SPI4_IRQHandler
B .
ENDP
ALIGN
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
IF :DEF:__MICROLIB
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
ALIGN
ENDIF
END
;************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE*****
STM32 啓動文件流程總結
- 分配堆棧
- 向量表
- 中斷/異常處理函數
- 復位程序（上電覆位默認執行的函數）
- SystemInit()
- __main()
- 其他異常處理程序
- 復位程序（上電覆位默認執行的函數）
- 導出堆棧信息等給外部使用