多通道的adc就是檢測多個通道的電壓值,用dma來檢測。
cubemx中設置如下。
Number of conversion 的個數就是該adc中要使用的通道數。在下面的rank中設置通道的採樣時間和通道名字。
使能adc的中斷。
在DMA設置中設置模式爲循環模式,不然不設置的話只能用一次DMA。數據寬度爲一個字節,不然後面開啓dma的adc時要用兩倍。
看程序。
先上代碼。
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
uint32_t AD_DMA[2];
float a, b;
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, AD_DMA, 2);
a = (float)AD_DMA[0];
b = (float)AD_DMA[1];
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
printf("PA2電壓爲 %.2fV\r\n", (a * 3.3) / 4096); // a除以4096 * 3.3 會更好理解
printf("PA3電壓爲 %.2fV\r\n", (b * 3.3) / 4096);
printf("\r\n");
HAL_Delay(1000);
}
因爲HAL庫中,DMA開啓ADC是通過這個函數定義的,HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length)。看參數,即先定義一個裝載從DMA讀取的ad值,多少通道就設幾個,不然讀完所用通道之後還有多的地方裝載數據,會造成數據混亂不正確不匹配。
uint32_t AD_DMA[2];
接着要進行一個adc校準。
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
函數作用爲進行adc的自校準,消除每個電容上的誤差,用在adc_start之前。
接着我們開啓dma的adc模式。
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, AD_DMA, 2);
最後一個參數意思是裝載的字節長度,一般是多少通道就設多少,在cubemx設置了word,如果是half word,則爲兩倍。
最後就是利用dma把adc值裝入了這個數組中,再把它們讀出來即可。