函數作用：
用於動態創建設備的邏輯類，並完成部分字段的初始化，然後將其添加進Linux內核系統。
參數含義：
owner：struct module結構體類型的指針，指向函數即將創建的這個struct
class的模塊。一般賦值爲THIS_MODULE。
name：char類型的指針，代表即將創建的struct class變量的名字。
返回值：struct class * 類型的結構體。
class_destroy(…)函數
該函數在“內核源碼/include/linux/device.h”文件中所引用，如下（圖11-2）所示：
圖 11-2
函數作用：
用於刪除設備的邏輯類，即從Linux內核系統中刪除設備的邏輯類。
參數含義：
owner：struct module結構體類型的指針，指向函數即將創建的這個struct
class的模塊。一般賦值爲THIS_MODULE。
name：char類型的指針，代表即將創建的struct class變量的名字。
返回值：無
device_create(…)函數
該函數在“內核源碼/include/linux/device.h”文件中所引用，如下（圖11-3）所示：
函數作用：
用來在class類中下創建一個設備屬性文件，udev會自動識別從而進行設備節點的創建。
參數含義：
cls：指定所要創建的設備所從屬的類。
parent:指定該設備的父設備，如果沒有就指定爲NULL。
devt:指定創建設備的設備號。
drvdata:被添加到該設備回調的數據，沒有則指定爲NULL。
fmt：添加到系統的設備節點名稱。
返回值：struct device * 類型結構體
device_destroy(…)函數
在“內核源碼/include/linux/device.h”文件中所引用，如下（圖11-4）所示：
函數作用：
用來刪除class類中的設備屬性文件，udev會自動識別從而進行設備節點的刪除。
參數含義：
cls：指定所要創建的設備所從屬的類。
devt:指定創建設備的設備號。
返回值：無
至此，關於自動創建節點相關的函數就介紹完成了，會在下一小節中對於設備節點的自動創建進行相應實驗程序的編寫。
11.2 實驗程序的編寫
本實驗對應的網盤路徑爲：iTOP-RK3568開發板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發板】指南教程\02_Linux驅動配套資料\04_Linux驅動例程\06。
本章實驗將編寫Linux下的自動創建設備節點實驗代碼，首先採用自動申請設備號的方式進行設備號的申請，並對獲取的主設備號與次設備號進行打印，之後對字符設備進行註冊(file_operations結構體只填充owner 字段即可，會在下個章節對file_operations結構體進行講解)，最後自動對設備節點進行創建。
編寫完成的chrdev_node.c代碼如下（圖11-5）所示
相較於上一章節實驗，本章節代碼在入口函數中添加了自動創建設備節點相關代碼，在驅動出口函數中添加了相應的刪除設備節點相關代碼(相關代碼已加粗)。
需要注意的是，在進行設備節點添加時，類的創建要放在設備創建之前；在進行設備節點刪除時，類的刪除要放在設備刪除之後。
11.3 運行測試
11.3.1 編譯驅動程序
在上一小節中的chrdev_node.c代碼同一目錄下創建 Makefile 文件，Makefile 文件內容如下（圖11-6）所示：
對於Makefile的內容註釋已在上圖添加，保存退出之後，來到存放chrdev_node.c和Makefile文件目錄下，如下圖（圖11-7）所示：
然後使用命令“make”進行驅動的編譯，編譯完成如下圖（圖11-8）所示：
編譯完生成 chrdev_node.ko目標文件，如下圖（圖11-9）所示：
至此我們的驅動模塊就編譯成功了，下面進行驅動的運行測試。