點擊、叉積

二、點積和叉積。
點積(Dot product)編程時計算點積,並不需要知道θ。因爲如果已知 A=(Ax,Ay),B=(Bx,By)那麼就有:A•B=AxBx+AyBy。

double Dot(Vector A,Vector B){return A.x*B.x + A.y*B.y;}


叉積(Cross product)它的計算公式是:A×B=∣A∣∣B∣sinθ,其中θ 表示向量 A 旋轉到向量 B 所經過的夾角。兩個向量的叉積是一個帶正負號的數值

double Cross(Vector A,Vector B){return A.x*B.y – A.y*B.x;}


點積應用:

  1. 判斷A和B的夾角是鈍角還是銳角。
  2. 求向量A的長度。
  3. 求向量A與B的夾角大小。

叉積應用:

  1. 判斷A與B的方向關係。
  2. 計算倆向量構成的平行四邊形又向面積。
  3. 計算三點構成的三角形的面積。
  4. 向量旋轉。
  5. 用叉積檢查倆個向量是否平行或重合。
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