原创 git首次配置注意事項
我以爲自己git用的很六了，結果重裝了一次，我特麼配置都沒配置在那瞎雞兒搞。辣雞！ 兩步 設置用戶名，密碼（這兩個就好了，其他的參看ProGit） git config --global user.name "John Do
2020-06-23 08:45:08
原创 讀取一個文件夾下所有的符合條件的文件名
分兩個步驟 步驟1、列舉出文件夾（包括子文件夾）下所有文件 兩種方法： 1）ls -R 遞歸列出文件，這個最簡單，推薦使用 2) find $PWD | xargs ls -d
2020-06-23 08:45:07
原创 2020年2月份總結
（總結共花費2小時） 1 讀書/學習/總結 成功的 讀完《奇特的一生》(88分鐘)，《科比自傳》(102分鐘)，寫讀書筆記。 每天睡前閱讀《古文觀止》25分鐘，只間斷了一天，共計閱讀4.5小時 VIO學習 （2小時） 重新閱讀《
2020-06-23 08:45:07
原创 《CMake實踐》筆記+實踐記錄，包括一些書中的坑
這本教程很短，總共只有47頁，然而下來共花費約8個小時。其中，閱讀+例程實踐共花費（3.4日 - 3.10日）共花費5小時21分鐘；整理筆記+發博客（3.11日和3.29日）共花費2小時25分鐘 。 放一張閱讀時間記錄圖。 做筆
2020-06-23 08:45:07
原创 不定期反思3：不要貪多，經典值得反覆閱讀
發現自己特別抗拒重複讀一本書/看一部電影，即使是自己特別喜歡的經典。 文學類的，特別喜歡《三國演義》，《多情劍客無情劍》，總鼓不起勇氣重讀，總覺得有時間的話應該去讀點新的書。 心理學的，《溝通的藝術》，《親密關係》，曾經看的時候都
2020-06-23 08:45:07
原创 入職培訓第一天
好長時間沒寫博客了，這東西真的不能停，一旦停下重啓就會很難。 這是入職培訓第一天，已經過12點了，到現在還在忙，不是忙工作，是培訓的東西。。壓力山大啊 1競選組長和班長的心路歷程 上午競選當了組長和班長，雖然感覺自己組織能力不強，還是冒險
2020-06-23 08:45:07
原创 gtsam筆記
文檔總結： 因子圖是圖模型，非常適合用於解決複雜的估計問題，如SLAM或者SFM. 因子圖是由變量和因子構成的雙邊圖。變量代表未知的需要優化的量，因子代表這些量之間的約束，因子通過測量或者先驗的知識獲得。 GTSAM也提供了MATLAB版
2020-06-06 12:34:58
原创 gtsamimufactor.cpp:-1: error: undefined reference to `vtable for gtsam::ValuesKeyDoesNotExist'
target_link_libraries(gtsamimufactor ${catkin_LIBRARIES} ${CHOLMOD_LIBRARIES} gtsam)
2020-06-06 12:34:58
原创 記一次調研DS證據理論中遇到的問題
終於講完了，總結一下今天給組內講的ＤＳ證據理論。 耗費了四天的時間調研，而且是最後一天最後一刻做出來的ＰＰＴ，太特麼趕了。 每次做調研都深深地對自己的能力懷疑，感覺好難，資料好多好難篩選。別人做調研的話是怎麼做的。 遇到的問題
2020-06-06 12:34:58
原创 git鏈接遠程倉庫
一開始按照廖雪峯官方網站的教程，學習本地git使用時還好，但是鏈接到遠程倉庫這裏就出現了各種錯誤，差點又從入門到放棄，學習git又搞了一下午加一晚上，總覺得自己效率太低。。這其實也沒有很難啊 報錯 1 $ git push origin
2020-06-06 12:34:58
原创 2020年5月總結
先看看上月總結時所說的要完成的計劃，完成度3/6。事實是，自從上個月總結過後，就沒有再看過自己設置的月度目標了，所以這樣對自己來說沒有一點促進的作用，只是空喊口號罷了。 python學習，應該能快速寫腳本(完成) tuodan，
2020-06-06 12:34:58
原创 Apollo學習(一): git clone的坑
萬事開頭難，記錄一下初探Apollo的尷尬，今天花了一天的時間做了這麼一件事情：把Apollo克隆下來。 按理說，不就是一行命令的事嗎？然而，啪啪啪臉真疼。 問題1 fatal: The remote end hung up un
2020-03-16 21:08:02
原创 2020二月份總結
（總結共花費2小時） 1 讀書/學習/總結 成功的 讀完《奇特的一生》(88分鐘)，《科比自傳》(102分鐘)，寫讀書筆記。 每天睡前閱讀《古文觀止》25分鐘，只間斷了一天，共計閱讀4.5小時 VIO學習 （2小時） 重新閱讀《
2020-03-02 06:49:29
原创 Linux find用法
拖延症終於下定決心總結下find用法了，媽媽再也不用擔心因爲不會用find命令而擔心我找不到文件了。 內容出自《鳥哥的Linux私房菜》6.2節，鳥哥講的很詳細，建議閱讀原文，更易理解。 注意： (1) find默認目錄是當前目錄，並
2020-02-23 09:43:05
原创 不定期反思1:我只是看起來很努力
接昨天的發表的想法， “迄今爲止，我想實現的，基本都實現了。” 工作後就沒看過論文了，主要是上班抽不出空來，今天突發奇想，每天不想工作的時候，就看看論文，一個番茄鐘的時間，這樣一直很想看的一篇綜述最多兩週就能看完了。 但是遇到一個
2020-02-23 09:43:05