原创 clion中自定義消息msg消息時定義的msg文件有類型提示
clion中自定義消息msg消息時定義的msg文件有類型提示 Ros Support 插件安裝
2020-07-05 06:00:42
原创 Ros_Topic通信方式
Ros_Topic通信方式 C++: Publisher publisher.cpp #include <iostream> #include <ros/ros.h> #incl
2020-07-05 06:00:42
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原创 ros開發增加clion常用模板
clion 初始化開發配置筆記針對ros 1. clion模板配置 模板數據在下面! 2.大小寫匹配提示 3. 打開clion後不會進入上一次項目 2. c++ class 模板配置 #parse("C File
2020-07-05 06:00:42
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原创 ubuntu18.04,Linux使用遠程連接工具連接失敗解決
ubuntu18.04使用遠程連接工具連接失敗解決 一.首先查詢服務器ip ifconfig 無法使用 安裝net-tools 工具 sudo apt install net-tools 出現could not get lock /v
2020-06-27 17:33:40
原创 ubuntu18.04解鎖apt
ubuntu18.04解鎖apt: 控制檯執行以下命令: sudo rm /var/lib/apt/lists/lock /var/cache/apt/archives/lock /var/lib/dpkg/lock* sudo ki
2020-06-27 16:27:23
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原创 當電腦選擇撥號上網時,解決系統代理被篡改/pip提示“目標計算機積極拒絕，無法連接”的方法! [ 此方法絕對解決系統代理被篡改問題 ]
當電腦選擇撥號上網時,解決系統代理被篡改/pip提示“目標計算機積極拒絕，無法連接”的方法 [ 此方法絕對解決系統代理被篡改問題,看到最後! ] pip install就會提示“目標計算機積極拒絕，無法連接” 解決方法： 按Win+R快
2020-06-27 16:27:23
原创 標準正態分佈公式
標準正態分佈公式 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------
2020-06-27 16:27:23
原创 Linux定時任務cron及部分Linux命令
cron服務¶ 在Ubuntu中，定時任務cron服務默認被安裝。可以通過以下命令操作該服務： service cron status 查看服務運行狀態 service cron start 啓動服務 service cron stop
2020-06-27 16:27:22
原创 clion中導入qt庫
1. qt安裝目錄 F:\qt 1.1 qt庫所在目錄: 針對第一種導入庫文件的方法 CMakeLists.txt文件中引用: set(qt_dir F:/qt/5.14.0/mingw73_64) include_direc
2020-06-19 06:09:18
原创 （Activiti6.0.0）SpringProcessEngineConfiguration配置bean時屬性注入不了，問題已經找到
SpringProcessEngineConfiguration配置bean時屬性注入不了 我用Spring搭建了個activiti的項目，但是在配置 org.activiti.spring.SpringProc
2020-06-15 10:56:19
原创 Ajax，ajaxFileUpload文件上傳同步代碼js實現
需求描述： 此功能模塊是我寫的一個項目中的【氣瓶定檢信息模塊】中用到的一個技術，在添加氣瓶定檢信息數據的同時需要添加4張不同類型的圖片，【大家都知道圖片是不能直接存數據庫的所以這裏需要先上傳圖片獲得圖片URL】然後把獲得的圖
2020-06-15 10:56:19
原创 Html靜態文件引入
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dt
2020-06-15 10:56:19