原创 Git 初次使用（1）
初次運行 Git 前的配置 用戶信息 當安裝完 Git 應該做的第一件事就是設置你的用戶名稱與郵件地址。 這樣做很重要，因爲每一個 Git 的提交都會使用這些信息，並且它會寫入到你的每一次提交中，不可更改： $ git c
2020-02-21 01:34:26
原创 別到了30歲，你變成你最討厭的那種中年人
作者：簡淺 鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/24370466 來源：知乎 著作權歸作者所有，轉載請聯繫作者獲得授權。在過去的一年裏，經常有人問我—— “你堅持和努力的意義究竟在哪呢？” 我說：“我在恐懼。恐
2020-02-21 01:34:26
原创 環境配置-Linux下安裝tensorflow
http://tensorfly.cn/tfdoc/get_started/os_setup.html https://blog.csdn.net/yeler082/article/details/80943040 官網給出的地址是0
2019-01-31 13:29:43
原创 衝突聲明（conflicting declaration）解決
使用到的2個庫文件，重複定義了同名的數據類型。 1、在後一個引用的定義的地方（比如uint64這個類型被重複定義） #ifdef uint64 #undef uint64 #define unsigned long long u
2018-11-23 04:18:14
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原创 無人駕駛視覺-單目視覺里程計
対極幾何 通過兩幀圖像的運動，利用匹配點，求解相機的位姿變換。（就是得到R，t）步驟： 1. 根據配對點的像素位置,求出 E 或者 F ; 2. 根據 E 或者 F ,求出 R, t。 問題 單目視覺的尺度不確定性(Scale Amb
2018-11-21 10:19:46
原创 無人駕駛視覺-多座標系統
參考資料 https://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/52994074 https://blog.csdn.net/jeffasd/article/details/77944822
2018-10-26 22:18:51
原创 訓練YOLO模型
摘自https://github.com/AlexeyAB/darknet如何訓練自己的數據模型1、創建自己的yolo-obj.cfg文件：在同一目錄下，複製yolo-voc.2.cfg的內容到yolo-obj.cfg。更改如下內容：
2018-08-21 20:59:50
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原创 環境配置4-Ubuntu下安裝openCV
1-安裝依賴項（需聯網）sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev
2018-08-21 20:59:50
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原创 環境配置6-Win10下安裝CUDA和cuDNN，配置caffe
到官網下載相應的安裝包，cuDNN爲lib庫，需要先註冊NVIDIA賬號（或者鏈接複製到迅雷下載）。https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archivehttps://developer.nvidi
2018-08-21 20:59:40
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原创 CNN-卷積神經網絡
人工全連接網絡 CNN相較人工全連接網絡： 1、卷積層的神經元只與前一層的部分神經元鏈接 2、同一層中的某些神經元之間連接的權重w和偏移b可以共享 爲什麼在圖像處理中要使用CNN： 全連接層的方式對於圖像數據來說
2018-08-21 20:59:40
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原创 環境配置3-Ubuntu下安裝CUDA8.0和cuDNN
安裝CUDA1-首先對系統進行更新 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade2-安裝依賴項 sudo apt-get install libprotobuf-dev liblev
2018-08-21 20:59:39
原创 環境配置1-安裝Ubuntu雙系統
注意：1-保證磁盤有足夠大的空間，固態+機械的電腦最好把win系統和Ubuntu系統裝在不同的硬盤上。2-所持有的機器儘量不要太新，否則驅動跟不上會引起小問題。準備工作1、右鍵“開始”菜單，在“磁盤管理”中，將原有磁盤中壓縮出一塊新空間，
2018-08-21 20:59:39
原创 環境配置5-Ubuntu下安裝Caffe和YOLO
在Ubuntu系統、NVIDIA顯卡驅動、CUDA、cuDNN、openCV都安裝好之後，準備安裝Caffe。安裝Caffe1-安裝依賴項sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-de
2018-08-21 20:59:39
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原创 環境配置2-Ubuntu下安裝NVIDIA顯卡驅動
手動安裝（建議）1-在官網查詢對應的驅動型號下載，建議不要下載太新的版本，放在桌面就好。官網驅動下或者到這裏https://www.geforce.com/drivers右鍵驅動，選擇properties，記下文件的路徑。2-更改文件的執
2018-08-21 20:59:39
原创 聊天機器人中的深度學習
原文鏈接：http://www.wildml.com/2016/04/deep-learning-for-chatbots-part-1-introduction/ Part1簡介——聊天機器人中的深度學習 聊天機器人，也稱作是會話代理
2018-08-21 20:59:38