原创 使用Arduino IDE來編寫上傳STM32以及STM8代碼
前言 文章核心 STM32的性能比Arduino的Atmel好得多，並且具有相當數量的優秀特性，這一篇中就點一下，關於如何使用Arduino IDE來編寫並燒錄STM32程序。 Arduino生態和STM32生態的區別？ Arduino
2020-06-19 04:39:32
371
原创 解決STM32duino Bootloader燒寫後驅動程序找不到的問題
這一則筆記主要描寫我如何解決STM32duino Bootloader燒寫後驅動程序找不到的問題，在通過STM32 刷入Arduino的BootLoader。實現免串口下載 這一篇文章中的方法，使用一個串口-USB對我手頭的STM32F1
2020-06-19 04:39:32
41
原创 STM32F103C8T6在Arduino中的引腳對應
將STM32燒寫Bootloader之後，會遇到引腳的問題，這個問題其實我覺得很多見，因爲我也遇到了。 目前來看似乎這一張是國外用的比較多的，我從一個視頻裏面截取下來。這一張圖可以明顯的看到所有腳位，還有許多對應功能，感覺唯一的缺點可
2020-06-19 04:39:32
17
原创 普通舵機改裝連續旋轉舵機，正反向旋轉和速度控制，以SG90爲例
舵機改裝連續旋轉舵機這個其實挺簡單，正反向旋轉和速度控制卻很少有人提及。目前網上很多教程只說了一半，讓人摸不着頭腦，我這邊點一下，作爲補充。 目錄 如何控制方向 如何控制速度 如何控制方向 分解一個舵機，除去減速機構，它的基本結構是這樣的
2020-06-19 04:39:32
57
原创 如何添加板子和芯片型號到STM32duino的支持列表中
前言 這一份文檔是STM32duino的github的wiki裏面所包含的教程，目前這一個項目支持的板子（他們叫做varient，變體）還很少，所以就有了這樣一個自己添加板子的教程。 正文 Frederic Pillon 在6月12日的時
2020-06-19 03:22:04
47
原创 世嘉土星和世嘉MD手柄定義，如何自制土星和MD手柄
世嘉土星手柄定義，如何自制世嘉土星手柄 來源 Gamesx 土星手柄的控制板非常簡單，兩個74153芯片組合成一個定製的世嘉芯片，兩條選擇線用於輪詢四組四個按鈕，如果要製作自己的土星控制器，只需把兩個74153芯片插入其中，並按照
2020-06-19 03:22:04
原创 Tenserflow中的where和greater實現對兩個矩陣的比較
有時候會需要對矩陣進行大小的比較，或者是選擇出矩陣中值較大的部分，此時就可以使用greater和where函數來完成。 第一步，先定義兩個矩陣 v1 = tf.constant([[1.0,2.0],[13.0,14.0]]) v2 =
2020-06-11 13:08:54
原创 IO口不夠了？基於I2C的 IO擴展芯片驅動和開發
目錄 目錄 前言 芯片介紹 開發平臺準備 撰寫測試程序 前言 有時候會遇到接口不夠用的情況，那這個情況的話，我們就可以考慮一下使用芯片來擴展。MCP23016這一款芯片國內用的好像不多，也許是成本，也許是現在MCU引腳多數時候都夠用，
2020-06-11 13:08:54
原创 我的Tensorflow入門教程 【00-04】
新的一年我又配了一個新的機器學習環境，這次是在Win10下，去年是Ubuntu下，想來想去還是Windows做開發好使。另外充了256塊錢的Gitchat會員，希望今年能多學一點AI相關的。 配置開發環境CUDA8.0+CUDNN+Pyt
2020-06-11 13:08:54
原创 WPF如何在子線程或其他類中操控控件
問題 一開始使用WPF界面的時候，會有這樣的需求就是在後臺更新控件，以完成列表更新，計時器，進度條等功能，但WPF這邊架構限制，決定子線程是不安全的，如果創建子線程直接操作控件就會出錯。 解決 首先可以說明，這裏只要使用Dispatc
2020-06-11 13:08:54
原创 Tensorflow架構中的matmul矩陣乘法和mul點乘法
一般來說會遇到這兩種乘法，這兩種乘法是我們經常會遇到的，不過在計算中，矩陣乘法會更常用一點 例如，我設置兩個常量，分別是v1和v2，現在需要將兩者相乘 v1 = tf.constant([[1.0,2.0],[3.0,4.0]]) v2
2020-06-11 13:08:54
原创 C#中的隊列，Queue類與多線程使用
隊列說明 什麼是隊列？我想學習過數據結構應該很清楚，如果沒有仔細瞭解，只要記住隊列是一個先進先出的列表即可，列表中可以是線程，可以是預備執行的函數的入口，可以是地址，可以是數據，在C#中，Queue<T> 類可以實現隊列，這一個類可以簡單
2020-06-11 13:08:54
3
原创 解決AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'ConfigProto'
使用CUDA10.1加上Tensorflow 2.0會出現AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'ConfigProto'這個問題，這個是由於現在新版本中一些1.0版本的
2019-10-25 23:22:15
40
原创 三極管的缺點MOS管來補，把MOS管當作開關驅動大功率器件
使用三極管控制電路，其實是比較常用的，但是功率這一塊吃不消，比如最爲常用的8550即使是韓國的正版產品也只能達到1.5A，國內0.5A就是極限了，而MOS管本身特性使得寄生電容小，電阻也低，很適合大功率控制 下圖是一個典型的8550
2019-10-25 23:22:15
原创 解決Could not load dynamic library 'libcudart.so.10.0'的問題
問題表現與分析 在安裝了CUDA和CUDNN還有Tensorflow最新的2.0正式版本後，我在使用Pycharm寫TF代碼並運行時，遇到這樣的問題 主要表現就是提示找不到動態庫文件，掃了一眼文件名，都是CUDA的庫文件，那怎麼會說找不
2019-10-25 23:22:15
24