原创 AdvanceEast源碼理解

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原创 Kalman實際應用總結

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原创 SSD檢測幾個小細節

之前感覺SSD很簡單,這兩天從頭到尾把論文和源碼都看了一下,發現之前很多細節都沒掌握。 這篇文章只說一些之前遺漏的點,讀者閱讀有一定基礎 文章目錄一. 拋磚引玉的Faster-RCNN1.1 候選框的作用1.2 下采樣問題二.

原创 CRNN網絡結構詳解

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原创 EAST結構分析+pytorch源碼實現

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原创 NCNN使用總結

NCNN簡介 ncnn 是一個爲手機端極致優化的高性能神經網絡前向計算框架。ncnn 從設計之初深刻考慮手機端的部署和使用。無第三方依賴,跨平臺,手機端 cpu 的速度快於目前所有已知的開源框架。基於 ncnn,開發者能夠將深度

原创 XYZ、PCD、BIN、TXT等格式相互轉換

說明 之前用到KITTI中的3D數據集,對於數據集的格式使用起來較爲麻煩 PCL使用PCD文件,KITTI使用BIN文件,matlab又使用XYZ文件 要麼自己改寫PCL和matlab接口,要麼轉換格式? 格式轉化 BI

原创 高效C語言版矩陣運算

說明 深度學習弄了一段時間,不知如何把訓練的模型(python)放在DSP、ARM、單片機上面跑? 騰訊庫NCNN調用訓練好的模型 C++(Eigen、opencv)處理數據、C(自己寫矩陣運算) 運用結果 C寫一個二維矩

原创 激光雷達聯合標定

好久沒認真寫博客了,動起手有點生疏,markdown都不會用了。。。哈哈。。。廢話不說了,之後有時間專門寫一篇從學生到工作的記錄。 文章目錄@[toc]一.聯合標定的由來二.標定方法(A)聯合標定發展史(B)細說線性標定三. 參

原创 Cmake使用總結

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原创 3D雷達簡介

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原创 VGG19模型訓練+讀取

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原创 初識Git->GitHub

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原创 曲線之間距離求解

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原创 印章文字識別

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