原创 ORBSLAM2在Ubuntu14.04上詳細配置流程
前言 ORBSLAM2是一個非常適合SLAM入門學習的開源工程。它支持單目、雙目、RGB-D使用，可以計算攝像機的軌跡，並且重建稀疏的3D地圖。 官網有源代碼和配置教程，地址是 https://github.com/raulmur/ORB
2020-02-20 21:32:14
原创 Windows環境下使用 Caffe在ImageNet上訓練網絡
在配置好Windows版的Caffe之後，可以使用Windows Caffe訓練ImageNet網絡，主要有4個步驟： （1）準備圖片數據庫 （2）將圖片數據轉換爲Caffe可以使用的LMDB或者LevelDB類型 （3）取數據庫均值 （
2020-02-20 21:32:14
原创 【Unity3D入門教程】網絡通信
Unity之前都是使用RPC來進行網絡通信的，後來在Unity5中有了UNET，使得開發多人在線網絡遊戲變得非常簡單。本文將會介紹使用新網絡模塊開發遊戲的方法。 首選創建一個空工程，保存場景名字爲“Main”。創建一個空物體，並改名爲“
2020-02-20 21:32:14
原创 增強現實(AR)智能眼鏡的關鍵技術：標定、跟蹤與交互
前言 增強現實AR智能眼鏡是當前社會上比較主流的可穿戴AR設備，是除了手機和平板電腦之外最重要的增強現實支撐設備。前面的文章中，我們已經討論過與光學透視型頭戴顯示器相關的標定技術，其實增強現實AR智能眼鏡就是一種光學透視型的頭戴顯示器。本
2019-10-26 15:14:58
原创 Unity3D開發實戰之五子棋遊戲
這篇文章主要爲大家詳細介紹了Unity3D開發實戰之五子棋遊戲，具有一定的參考價值，感興趣的小夥伴們可以參考一下 前言 經過前面《Unity3D入門教程》系列講解，再加上我們自己的探索，相信大家已經掌握了Unity
2019-09-18 14:53:08
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原创 對稱現實：面向物理現實與虛擬現實的統一框架
對稱現實（Symmetrical Reality，簡稱SR），是一種將虛擬現實（Virtual Reality）、增強現實（Augmented Reality）、逆向虛擬現實（Inverse Virtual Reality）和逆向增強現實
2019-04-05 18:14:13
原创 Matlab利用序列離散點繪製漸變顏色空間曲線
寫論文時候，可能會用到繪製空間曲線。這裏給出一個自己寫的matlab函數，用於將一組離散的3D點繪製成空間曲線。點多的時候效果比較好，因爲每兩個點之間是直線連接。曲線的顏色是從起點到終點漸變的~ function [ ] = Draw
2018-09-06 12:23:48
原创 基於PyTorch的深度學習入門教程（六）——數據並行化
前言本文參考PyTorch官網的教程，分爲五個基本模塊來介紹PyTorch。爲了避免文章過長，這五個模塊分別在五篇博文中介紹。Part1：PyTorch簡單知識Part2：PyTorch的自動梯度計算Part3：使用PyTorch構建一個
2018-08-22 05:07:35
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原创 基於PyTorch的深度學習入門教程（八）——圖像風格遷移
前言 本文介紹怎樣執行Neural-Style算法。Neural-Style或者叫做Neural-Transfer，將一個內容圖像和一個風格圖像作爲輸入，返回一個按照所選擇的風格圖像加工的內容圖像。 原理是非常簡單的：我們定義兩個距離
2018-08-22 05:07:33
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原创 利用RealSense檢測到的手指關節信息自定義簡單動態手勢
英特爾的RealSense深度攝像頭可以檢測到手的骨骼信息，給出各個關節的相對位置。這裏我自己定義了一些簡單的動態手勢，例如上下左右移動和左右旋轉等等。如果有需要，程序可以繼續進行擴展，加入更多的手勢。注意，本實驗採用的型號是RealSe
2018-08-22 05:07:33
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原创 增強現實技術漫談
前言 隨着信息技術的高速發展，虛擬現實、增強現實等逐漸火熱。虛擬現實是一種完全建立虛擬環境，讓人類脫離現有環境進入新的世界，它的廣泛應用可能還要經過一段時間的積澱，目前虛擬現實主要在科研仿真、虛擬漫遊、遊戲娛樂、教育培訓等領域發揮作用。
2018-08-22 05:07:33
原创 基於PyTorch的深度學習入門教程（一）——PyTorch安裝和配置
前言深度神經網絡是一種目前被廣泛使用的工具，可以用於圖像識別、分類，物體檢測，機器翻譯等等。深度學習（DeepLearning）是一種學習神經網絡各種參數的方法。因此，我們將要介紹的深度學習，指的是構建神經網絡結構，並且運用各種深度學習算
2018-08-22 05:07:33
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原创 基於PyTorch的深度學習入門教程（三）——自動梯度
前言本文參考PyTorch官網的教程，分爲五個基本模塊來介紹PyTorch。爲了避免文章過長，這五個模塊分別在五篇博文中介紹。Part1：PyTorch簡單知識Part2：PyTorch的自動梯度計算Part3：使用PyTorch構建一個
2018-08-22 05:07:33
原创 Sublime Text, MikTeX (或TeXLive), SumatraPDF 配置LaTeX開發環境
使用LaTeX來編輯論文是一項優雅的工作，我們今天來分享一下怎樣配置LaTeX環境。 1 軟件下載與安裝首先，需要聲明的是，Sublime Text是可以跨平臺的，我們不妨就以Win10系統爲例來介紹。配置之前，需要下載好相應的安裝包。（
2018-08-22 05:07:32