原创 魚眼相機與針孔相機的標定與校正基於MATLAB和Opencv
魚眼相機的標定比針孔相機的標定的原理與方法類似，這裏貼上兩種自己親測可用的方案吧。 首先是張正友的MATLAB工具箱，下載。從這個超鏈接可以下載工具箱，也有使用方法的介紹。 普通針孔相機的標定過程： 1. Run the main ma
2018-08-22 05:58:03
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原创 Matlab下調用USB串口發送trigger信號
我們使用腦電設備記錄腦電信號時需要打Mark點才方便後續的分析處理。然而，控制刺激源的電腦與記錄腦電信號往往不是同一臺電腦，這時，就需要一個trigger通信。這可以在Matlab下調用可以發送trigger信號的USB來解決。 我們的設
2018-08-22 05:58:01
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原创 vslam學習筆記
*視覺slam十四講 SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫,中文譯作“同時定位與地圖構建”。本質是對運動主體自身和周圍環境空間不確定性的估計。 實時地、在沒有先驗知識的情況下，
2018-08-22 05:58:00
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原创 西工大空院電子信息工程本科主幹課程回顧總結
高等數學：函數、導數、積分、微分 普通化學：熱力學三大定律 機械製圖：使用圖準確表達對象的位置與尺寸 大學物理：牛頓運動學定律、麥克斯韋方程組 C++程序語言設計：略 電路分析：電路模型、歐姆定律、電路響應、最大功率匹配 複變函數：柯西
2018-08-22 05:58:00
原创 安裝Opencv.*在Ubuntu16.04 cuda8.0環境下
首先需要下載Opencv.*,Opencv的 官網 上可以去下。 爲支持cuda 8.0的修改 locate graphcuts.cpp \\找到該文件的位置，然後調整路徑，編輯 gedit graphcuts.cpp 在graphc
2018-08-22 05:58:00
原创 multi-agent 控制類論文閱讀
多個體協調控制問題綜述,2012 綜述 多個體協調控制的基本問題包括一致性控制、會合控制、聚結控制和編隊控制。 多個體系統區別於單體系統最本質的要素在於其通過網絡進行信息傳遞與共享, 網絡的不確定性對多個體協調控制性能的影響不容
2018-08-22 05:58:00
原创 Linux安裝後要做的事
選擇64位系統比較好，因爲32位MATLAB比較難。 引導方式 要先選Boot mode，因爲UEFI模式可能有問題，先去Boot Manager裏面變成Legecy。 分區方案 \boot ext4 200M \ ext4
2018-08-22 05:58:00
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原创 使用DEAP基於K-means的情感計算
DEAP數據集是一個基於主要基於腦電信號的可用於做情緒分析的數據集。數據集是由data和label兩類數據組成的。data的結構是40*40*8064（刺激* 通道*數據），值得說明的是通道中只有前32個通道是腦電信號。label的結構是
2018-08-22 05:57:59
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原创 markdown介紹及語法
在簡書裏寫博客，使用markdown編輯器，卻發現不是很會用，然後學習了一下，做總結如下。 markdowen介紹 Markdown 是一種輕量級標記語言，它允許人們使用易讀易寫的純文本格式編寫文檔，然後轉換成格式豐富的HTML頁面。
2018-08-22 05:57:59
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原创 emotion recognition 論文閱讀
facial emotion recognition in real time，2015 訓練的準確率90.7%，測試的準確率57.1%。 使用的是卷積神經網絡。 數據集有兩種公開的數據集CK+和JAFFE，也使用了自己做的
2018-08-22 05:57:59
原创 安裝ｗｉｎｄｏｗｓ系統到移動硬盤
因爲本本是ｍｉｎｔ，想在移動硬盤上裝一個ｗｉｎｄｏｗｓ，這樣可以使用多個系統了。 設備 我使用的是一臺xp系統的本本。補充說明，xp系統下只能打開32位的執行文件，６４位的安裝執行文件需要另求他法。 我使用的移動硬盤是東芝黑甲蟲。我
2018-08-22 05:57:59
原创 Linux命令行編譯c++
首先要建立一個C++文本，我使用的是vim vim one.cpp 然後介紹一下vim的簡單操作 插入 i 保存退出 esc+:wq 編譯 g++ one.cpp 輸出 ./a.out
2018-08-22 05:57:59
原创 MATLAB-Psychtoolbox安裝記錄
在安裝Psychtoolbox時，我查找了網上的安裝方法，基本上有兩種，一種是把包下載下來然後添加路徑，另一種是自己下載。就我的經驗來看，後一種較爲靠譜，因爲下載離線包總會有版本匹配或者環境配置等這樣或者那樣的問題，所以這篇安裝記錄是寫的
2018-08-22 05:57:59
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原创 torch7學習筆記1——itorch_notebook與lua編譯的安裝
安裝好torch之後一個很好用的學習環境就是itorch_notebook以及用vim-lua編寫，下面我就簡單的記錄一下我的安裝過程。我依次輸入了以下命令： sudo apt-get install ipython-notebook s
2018-08-22 05:57:59
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原创 Ubuntu14.04下安裝blas(openblas)、cuda7.5過程記錄
相信對於剛入門的計算機視覺的新手都會被安裝cuda、caffe的繁瑣所困擾，我也是。經過最近一段時間的查閱資料，終於在自己的本本上將cuda安裝成功了。 安裝環境：剛剛安裝好的Ubuntu14.04，64位 dependencies
2018-08-22 05:57:59
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