原创 ros定義自己的消息類型
創建目錄參考網上教程 https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg test_msgs 因
2020-06-27 03:54:48
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原创 solvePnP ICP
SolvePnP solvePnP(objectPoints, imagePoints, cameraMatrix, distCoeffs[, rvec[, tvec[, useExtrinsicGuess[, flags]]]]
2020-06-27 03:54:48
原创 struct類型的vector和sort使用
#include<iostream> #include<string> #include<string.h> #include<vector> #include<algorithm> //sort struct a{ //
2020-06-27 03:54:48
原创 bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV11b411p7E8/?spm_id_from=trigger_reload
2020-05-25 03:21:04
原创 鎖與條件變量
https://blog.csdn.net/lv0918_qian/article/details/81745723 https://www.cnblogs.com/wangshaowei/p/9593201.html
2020-05-21 01:54:35
原创 imu fusing
https://blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/81192045 https://blog.csdn.net/weixin_42469289/article/detai
2020-05-20 01:39:33
原创 cmake undefined symble
先c++filt看是哪個有問題 一般這種情況是沒有連接到對應的庫，也就是庫目錄沒有找到，例如在 patha/b/libmywant.so有想要的庫 patha/include/對應頭文件 在cmake中可以 include_dir
2020-05-11 21:19:08
原创 反捲積，uppooling, upsampling
圖片取自https://blog.csdn.net/e01528/article/details/84667302 在decode階段，希望通過低維數據恢復高維數據，常見的作法反捲積，uppooling,unsampling up
2020-03-08 21:49:54
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原创 vins
https://qingsimon.github.io/post/2019-01-11-vins-mono%E5%9B%9B%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96/ https://github.com/Manii
2020-03-08 21:49:54
原创 C++this 理解
變量my具有myclass類型my裏的this 就是指向my的指針。如果還有一個變量myclass mz，mz的this就是指向mz的指針 https://blog.csdn.net/ljianhui/article/detail
2020-02-29 14:00:27
原创 comparison between signed and unsigned integer expression s [-Werror=sign-compare]
ret[i].Id 是unsigned int 型，min_index是int，不能直接比較 但將min_index直接定義爲unsigned 類型，-1是有符號的，在min_index == -1又是同樣的錯誤，因此直接將比較
2020-02-28 12:14:24
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