原创 Linux下編譯qgroundcontrol源碼
1、版本說明 Linux版本：Ubuntu16.04 qgroundcontrol版本：4.0.8 QT版本：5.12.6 2、qgroundcontrol源碼下載 （1）將qgroundcontrol源碼克隆到本
2020-07-03 13:05:02
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原创 Linux下Qt的卸載與安裝(安裝Qt5.12.6版本)
1、卸載qt 找了很多方法去卸載Qt，網上有很多地方寫用MaintenanceTool工具，但是有的Qt版本並沒有這個工具，因此可採用指令進行卸載： sudo apt-get remove qt59* 這
2020-07-03 13:05:02
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原创 解壓zip文件出現問題：An error occured while extracting files.
在Linux系統，點擊zip文件右鍵選擇Extract Here進行解壓時，出現如下錯誤提示： 解決方案：打開終端，輸入如下指令即可進行解壓： $ unzip xxxxxx.zip 後面
2020-07-03 13:05:02
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原创 可視化yolov4-tiny和yolov4網絡結構圖
參考這篇博客：netron。以下通過該工具顯示了yolov4-tiny和yolov4的網絡結構。(前者38層，後者162層) 以下爲Yolov4-tiny的網絡結構，共計38層。 以下爲Y
2020-07-03 13:05:02
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原创 Yolo v4系列學習（五）Yolov4-tiny
這幾天，Alexey Bochkovskiy大神在Yolov4官網上更新了Yolov4-tiny！這對於計算資源相對緊張的開發者來說當然是福音啊。 這樣的話，YOLO算法各個版本都有其對應的tiny版本了！ 1、從如下網址
2020-07-03 13:05:02
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原创 Yolo v4系列學習（六）darknet代碼的使用小技巧
總結了一些darknet代碼使用的小技巧。 技巧1 兩種測試方法 進行測試有兩種方法： 方式1： $ ./darknet detect cfg/yolov4.cfg yolov4.weig
2020-07-03 13:05:02
原创 Linux下Anaconda的安裝及使用教程
1、安裝anaconda3 安裝條件 系統要求：32位或64位系統均可 下載文件大小：約500MB 所需空間大小：3GB空間大小（Miniconda僅需400MB空間即可） （1）地址anaconda下載。最新版本爲Anacond
2020-07-03 13:05:02
原创 Linux下切換Python版本的3種方法
在Linux下有時候需要使用多個不同版本的Python，然而在終端輸入命令python時，不一定是所需要的版本。以下總結幾種切換Python版本的方法。 方法1：打開具體的某個Python文件，在第一行處修改如下：將#!/
2020-07-03 13:05:02
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原创 github下載問題總結
平常使用github比較多，遇到不少問題，現進行一個彙總。 （1）error: RPC failed，curl 18 transfer closed with outstanding read data remainin
2020-07-03 13:05:02
原创 Linux下WPS的安裝、卸載以及相關問題總結
Ubuntu版本：16.04 LTS。 1、WPS的安裝與卸載 首先去WPS Office官網下載最新版本的WPS（下載地址：https://www.wps.cn/product/wpslinux/），執行
2020-07-03 13:05:02
原创 Darknet問題：ERROR: Cannot load message class for [darknet_ros_msgs/BoundingBoxes].
運行darknet_ros進行目標檢測時，通過$ rostopic list查看到/darknet_ros/bounding_boxes這個話題，因此想查看該話題的數據，在使用 $ rostopic echo /dark
2020-06-20 01:48:54
原创 ROS與QT學習（三）：qt_ros導入工程（2）
這篇博客總結第二種在qt_ros中導入ROS工程的方式：新建workspace文件的方式。 看了網上的很多博客，說是從Import ROS Workspace來導入工程，但是我安裝的qt_ros插件並沒有這
2020-06-20 01:48:54
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原创 ROS問題：ERROR: cannot launch node of type
在運行launch文件時，出現如下錯誤提示： 原因是沒有source。所以解決方案就是在編譯完成之後添加source devel/setup.bash，問題解決。 參考網址： ERROR: cannot
2020-06-20 01:48:54
原创 ROS問題：Could not find a package configuration file provided by ......
從Navigation包這個網址下載了導航包到本地進行編譯，出現如下的問題： 即 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig
2020-06-20 00:38:04
原创 簽到中獎一部頸部按摩儀
今天在CSDN手機app上日常簽到，今天算算是第60天簽到了，然後彈出了下面的信息： 然後我楞了一下， 才意識到自己中獎了。於是聯繫CSDN客服，填寫了快遞信息。 開心！坐等按摩椅！
2020-06-20 00:37:53