原创 Win7+CUDA8.0+VS2015的安裝
這裏不提VS2015的安裝，VS2015的安裝自己具體找相關文章。 主要講CUDA8.0的安裝，CUDA8.0的安裝主要參考博客：https://blog.csdn.net/qq_32095699/article/details/
2020-06-19 01:18:36
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原创 SD卡的Linux系統如何格式化？
最近在玩jetson nano，是用的SD卡裝系統的， 如果SD卡不用來做系統卡或者想重新燒寫系統的時候如何格式化SD卡？ 我就是想重新裝系統，所以遇到需要重新格式化的問題。 Windows系統是不了Linux的硬盤格式的，因此直
2020-06-18 21:45:35
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原创 jetson nano 平臺搭建過程
1、安裝系統，a板和b板的系統不一樣，我的板子是b板的，試過裝過了jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18這個版本的系統，這個運行不了，重新下了一個nv-jetson-nano-sd-card-image-r
2020-04-19 13:21:28
原创 VSCode調試Python彈出錯誤
VSCode調試Python彈出錯誤 我遇到的主要問題是“vscode Session-1 timed out waiting for debuggee to spawn ” 主要原因是：Python用的是anaconda的虛擬
2020-03-16 01:26:40
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原创 Kinect的RGB和Depth數據融合
#include "stdafx.h" #include "kinect.h" #include <iostream> #include <opencv2\opencv.hpp> #include <opencv2/highgu
2019-08-23 00:00:53
原创 C++高精度時間計算
#include <chrono> std::chrono::high_resolution_clock::time_point beginTime = std::chrono::high_resolution_clock::
2019-08-23 00:00:52
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原创 PCL關鍵點提取算法之SIFT：利用Z值的梯度代替強度求SIFT關鍵點的代碼
這是PCL庫中利用Z軸的梯度來求SIFT關鍵的代碼，記下來以備以後忘記， 代碼來着：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl // Keypoint_demo.cpp : 定義控制檯應用程序
2019-06-30 01:16:41
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原创 Spin Image特徵描述子
這裏主要研究PCL庫中的Spin Image描述子，具體文獻如下： Johnson, A.E., Spin-Images: A Representation for 3-D Surface Matching. Carnegie
2019-06-30 01:16:41
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原创 點雲顯示函數
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/ldepn/article/details/78647499 簡單的顯示方法： //*************
2018-08-22 19:46:29
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原创 CRH直方圖和姿態識別代碼
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/ldepn/article/details/78816585 TCHAR szFilter[] = _T("所有
2018-08-22 19:46:29
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原创 PCL1.8.0 VS2015 MFC顯示
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/ldepn/article/details/78678994 PCL的MFC開發 這裏面PCL提供的VTK需要
2018-08-22 19:46:29
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原创 PCL 1.8.0 +VS2015配置
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/ldepn/article/details/75095283 因爲要做三維重建，所以想用三維點雲處理庫Point
2018-08-22 19:46:29
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原创 Error: no override found for 'vtkPolyDataMapper'. 和Warning: Link to vtkInteractionStyle for default
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/ldepn/article/details/78664185 VTK出現下列問題的解決方法： Generic
2018-08-22 19:46:28
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原创 Word頁碼設置技巧
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/ldepn/article/details/74457601 從第二頁開始設置頁面 a、光標在第一頁底部 佈局
2018-08-22 19:46:28
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原创 C2589 “(”:“::”右邊的非法標記
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/ldepn/article/details/78647114 錯誤 C2589 “(”:“::”右邊的非法標
2018-08-22 19:46:28
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