原创 基於OpenCV的單目工業相機內外參標定
開發需求： 1. 工業相機內參和畸變係數標定； 2. 工業相機外參標定，用於座標系轉換； 道具： 標定板，最好採購精度較高的玻璃標定板，自己打印的A4紙質標定板坑死我了，光是卡尺測量誤差就在1mm，標定過程中還有變形; D65光箱，有條件
2020-06-16 08:42:01
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原创 G2O編譯註意事項
/usr/local/include/g2o/solvers/csparse/csparse_extension.h:27:16: fatal error: cs.h: 沒有那個文件 直接用[code=sudo apt install l
2020-06-16 08:42:01
原创 Bundle Adjust
參考鏈接把BA講的很平白，非常淺顯易懂，順便把幾個非線性優化的下降方法講透，驚喜 參考鏈接： https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7739775.html
2020-05-19 15:22:59
原创 PCL下三維線形點雲的B樣條插值開發流程example
好多有關B樣條插值的博客寫的只是部分內容，一上來就是基函數，沒有寫整個pipeline，一開始看的我是一臉懵逼，我大概梳理一下開發過程，細節不講，注意這個博客只針對開發需求做B樣條插值，是插值！ 1. 開發需求： 基於PCL的數據結構對無
2020-05-19 15:22:59
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原创 記錄Debian 10安裝CUDA9
換源：中科大（ustc） 取消電腦bootloader裏的secure mode enabled 查看顯卡信息 lspci | grep -i vga 卸載之前所有的cuda顯卡驅動 sudo apt-get remove
2020-03-12 14:23:59
原创 raspberry pi 3B與Ubuntu相互通信
參考：ROS by example volume 1 兩個電腦都運行： $ sudo apt-get install chrony然後分別在電腦上運行： $ sudo nano /etc/hosts $ sudo nano /etc
2018-08-23 01:24:01
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原创 Hokuyo URG-04LX用hector_slam創建地圖（無IMU）
硬件：Hokuyo URG-04LX-UG01 OS： ROS indigo $ sudo apt-get installros-indigo-hokuyo-node //安裝hokuyo串口驅動 $ sudo apt-get ins
2018-08-23 01:24:01
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原创 camera Intrinsic and Extrinsic
http://www.360doc.com/content/14/0410/14/10724725_367762569.shtmlhttps://jingyan.baidu.com/article/c1465413f3da860bfdfc
2018-08-23 01:24:01
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原创 抽獎C代碼
//********************************************// //**This program created by Feng ZHANG **// //**A
2018-08-23 01:24:01
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原创 在rospberry pi 3（OS是raspbian Jessie）安裝ros indigo注意事項
參考： 1.http://rosclub.cn/post-182.html 2.http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi
2018-08-23 01:24:00
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