原创 c# 存數據爲excel，神器庫closedxml
https://github.com/closedxml/closedxml 這個庫存數據爲excel簡直飛速，很好用。原來用循環方式操作cell行列存，太慢了，代碼也多，用這個庫很快。 格式也多樣，c#推薦此庫。 樣例程序： Syste
2020-06-16 11:59:44
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原创 vs2017 2019離線下載
Download Visual Studio 2017 ISO 1 Download the Visual Studio Web Installer executable file from above links to a drive
2020-06-16 11:59:43
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原创 c# action使用 事件 訂閱與發佈
//服務器 public class Server { //服務器發佈的事件 public event Action<string> MyEvent; public voi
2020-06-16 11:59:43
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原创 c++ map 報錯 map/set iterators incompatible
Demo* pD = new Demo(); for (auto item = pD->GetMapData().begin(); item != pD->GetMapData().end(); item++) {
2020-05-12 06:10:43
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原创 c++ 線程池實現，彙總
1 . https://www.zhihu.com/question/27908489/answer/355105668,微軟大牛寫的 2 github上一個不到100行 3k多星，https://github.com/progsc
2020-05-12 06:10:43
原创 Android 下通過android.hardware.usb實現usb監聽接收數據發送數據源碼
用bulkTransfer發送數據 用一個線程接收數據 用EventBus傳遞消息 下面是usb接收發送源碼 private android.hardware.usb.UsbManager mUsbManager; privat
2020-05-11 15:48:58
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原创 大數據量下vector的存數據效率，排序
下面是驗證代碼，往vector裏面填入數據，實驗後發現幾個現象： 1. vector插入大量數據時，用reserve比不用效率高 2. 用vector先填入數據再sort比直接用set效率要高 3.vector裏面存結構體指針，內存用的
2020-05-09 05:05:00
原创 usb hid 通信
c# 下收發usb消息，usb通信程序，大概流程和這篇博客寫的差不多（https://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/11/28/2266100.html）。 這個github上的庫也很好，個人覺
2020-05-07 02:53:51
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原创 開源仿真平臺airsim記錄
做的比較好的應用視屏： 無人機的 https://www.youtube.com/watch?v=uKm15Y3M1Nk 無人機巡檢高壓線： https://www.youtube.com/watch?v=uKm15Y3M1Nk
2020-02-26 10:34:40
原创 自動駕駛資源
這個appollo資源學習的例子牛了，包括高精度地圖生成，定位導航仿真，可以參考 https://github.com/daohu527/Dig-into-Apollo lane級別導航講解： https://github.com/dao
2020-02-21 09:47:27
原创 自動駕駛顯示平臺
數據展示 數據類型 車道模型： 車道線 車道中心線 路邊界 車道連接線 車道屬性變化，比如roadid、Laneid 曲率、坡度、航向 道路部件： 交通標誌牌 路面標誌 斑馬線 防護欄 特殊點： 特殊點標註 其它點雲 基本效果 假如用
2020-02-21 09:47:27
原创 rviz TRIANGLE_LIST三角網的畫法
https://github.com/iralabdisco/ira_open_street_map/blob/master/src/osm_query_node.cpp 這裏面有個例子，可以實現 void load_buildingli
2020-02-21 09:47:27
原创 ros中交互顯示InteractiveMarker的使用例子
直接貼例子代碼，實現畫多條線，鼠標單擊每條線時會有菜單顯示信息。 #!/usr/bin/env python """ Copyright (c) 2011, Willow Garage, Inc. All rights reserve
2020-02-21 09:47:27
原创 c# 與c++接口間調用時傳遞結構體
複雜結構體的傳遞 1. 輸出參數,結構體作爲指針傳出 非託管部分代碼： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
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