原创 ROS編程示例---完整輸出烏龜位姿
運行roscore，turtlesim //訂閱turtle位姿並輸出到屏幕 #include <ros/ros.h> #include <iomanip> #include <turtlesim/Pose.h>//使用了turtlesi
2018-08-23 09:09:48
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原创 相機標定 calib3d 學習筆記
opencv給的官方代碼利用xml讀取文件，不如簡單的讀取txt文本的格式，便於編輯。這份代碼有三個要注意的地方。 1.txt文件要標好照片 2.Size board_size = Size(7, 8);我用的是7*8（內角點）的標定
2018-08-23 09:09:47
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原创 背景差分法 Background Subtraction Methods
核心內容： #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; Mat frame; //當前圖像 Mat fgMaskMOG2; //前景掩碼，方式MOG2 Ptr<BackgroundS
2018-08-23 09:09:47
原创 亞像素級角點檢測 Shi Tomasi & cornerSubPix
和調用Shi Tomasi檢測相同，只不過在檢測出角點以後對其進行cornerSubPix處理，cornerSubPix函數中有一個迭代類，TermCriteria還比較陌生。還有zeroZone參數，一般默認是Size（-1，-1）。
2018-08-23 09:09:47
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原创 ROS編程示例---加法服務端
#include <ros/ros.h> #include <zhang/Bigint_Sum.h>//使用了自己創建的Bigint_Sum.srv #include <iostream>//使用string /* *本來是想實現
2018-08-23 09:09:47
原创 Ubuntu下使用USB3.2接口
主要是ubuntu下不支持exfat格式優盤。 爲什麼U盤使用exfat格式呢？主要有以下兩種原因： 1、三大主流操作系統（Linux、Mac、Windows）都支持exfat格式。 2、exfat支持大於4G的文件。 在u
2018-08-23 09:09:47
原创 Ubuntu14.04 下 shadowsocks-qt5 安裝
總共三行代碼： sudo add-apt-repository ppa:hzwhuang/ss-qt5 sudo apt-get update sudo apt-get install shadowsocks-qt5 完事後可按super
2018-08-23 09:09:47
原创 ROS編程示例---加法客戶端
先運行服務端 #include <ros/ros.h> #include <zhang/Bigint_Sum.h>//自己創建的srv文件 #include <cstdlib> int main(int argc,char** argv
2018-08-23 09:09:45
原创 2017暑期目標
1.重新做一遍數據結構的有關練習，掌握常見的數據結構和算法 線性表 棧和隊列 廣義表 遞歸算法 二叉樹的定義與重建 霍夫曼樹 圖—關鍵路徑 圖—普里姆算法或克魯斯卡爾算法. 排序 哈希搜索 2.掌握Python，使用python進行簡
2018-08-23 09:09:45
原创 c++---不使用“+”實現加法操作
震驚！c++原來是這樣的c++—使用匯編 摘自知乎 #include <iostream> using namespace std; int add(int a, int b) { _asm { MOV
2018-08-23 09:09:44
原创 冒泡，選擇，插入排序
冒泡排序：（bubble sort） 冒泡排序的本質在於交換，即每次通過交換的方式把當前剩餘元素的最大值移動到某一端，而當剩餘元素減少爲零時，排序結束。爲了使排序的過程更加清晰，舉一個例子。 現在有一個數組a，其中有五個元素，分別爲a[0
2018-08-23 09:09:38
原创 vs2017 配置 OpenCV3.2.0
官網下載opencv3.2.0 解壓 可以解壓到任意一個盤符，我是放在了D盤。opencv的解壓使用了自帶的解壓軟件，效果一樣的，選好位置就行。有人可能會先在盤符創建好目錄然後選擇解壓進去，其實不用，可以在選擇解壓路徑的時候填上你想要創建
2018-08-23 09:09:37