原创 ROS編程示例---設置烏龜背景隨機顏色

先運行roscore和turtlesim 你將會看到很鮮豔的顏色 //這是根據ros淺談第八章更改烏龜顏色的一個例子,改編過來的,符合我狂亂的風格 #include <ros/ros.h> #include <std_srvs/Empty