原创 VC++ 獲取文件路徑，已獲取當前路徑爲基礎
#include <iostream> #include <windows.h> #include <string> using namespace std; int main() { char buf[1000]; int i=1
2018-12-07 21:43:10
原创 VS的Spin控件和edit控件
對於這類型的控件，我以爲是一個整體，應該是edit的一種不同風格，今天找了半天也沒發現有現成的這類型的控件。後來網上查找，發現這是edit和spin控件的組合形式。下面介紹一下具體的實現過程。 在對話框項目中，隨意繪製多個edit和spi
2018-12-07 21:43:10
原创 PCL 從深度圖像中提取NARF特徵
一.關鍵點的概念 NARF（法線對齊徑向特徵）關鍵點是爲了從深度圖像中識別物體而提出的，關鍵點探測的重要一步是減少特徵提取時的搜索空間，把重點放在重要的結構上，對NARF關鍵點提取過程有以下要求：①提取的過程必須考慮邊緣以及物體表面變化
2018-12-01 00:07:58
原创 PCL 基於RanSaC的點雲分割方法
一.點雲分割 點雲分割可謂點雲處理的精髓，也是三維圖像相對二維圖像最大優勢的體現。點雲分割的目的提取點雲中的不同物體，從而實現分而治之，突出重點，單獨處理的目的。而在現實點雲數據中，往往對場景中的物體有一定先驗知識。比如：桌面牆面多半是大
2018-12-01 00:07:58
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原创 PCL 從深度圖像中提取邊界
一.圖像邊界 深度圖像邊界：計從前景跨越到背景的位置定義爲邊界。具體有： ------ 物體邊界：這是物體的最外層和陰影邊界的可見點集 ------ 陰影邊界：毗鄰與遮擋的背景上的點集 ------ Veil點集：在被遮擋物邊界和陰影邊
2018-12-01 00:07:58
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原创 PCL 從點雲數據創建深度圖像（二）
一，點雲與深度圖像的區別 1.深度圖像也叫距離影像，是指將從圖像採集器到場景中各點的距離（深度）值作爲像素值的圖像獲取方法有：激光雷達深度成像法，計算機立體視覺成像，座標測量機法，莫爾條紋法，結構光法。2.點雲：當一束激光照射到物體表面
2018-12-01 00:07:58
原创 MATLAB 直線提取和RANSAC分割
直線提取可以用來在已經存在的地圖上構建地圖。使用特徵代替原始數據顯得更加簡潔，並且可以反映物理或抽象的對象，同時包含着豐富的信息量，還可以對特徵的精度進行評估。 分割：有多少條直線，哪些數據點屬於哪些直線。 直線提取：已知哪些點屬於哪些直
2018-12-01 00:07:56
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原创 PCL 點雲數據實現旋轉、平移
這裏主要介紹點雲的平移與旋轉，話不多說，代碼如下：該代碼可實現點雲繞z軸旋轉90°，繞x軸平移2.5。 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io
2018-11-22 06:17:06
原创 PCL 關鍵點提取
這是網上找到的代碼，運行起來出現如下錯誤： 錯誤 3 error C3861: “sleep”: 找不到標識符 e:\visual studio 2013\depthimage\depthimage\源.cpp 希望有
2018-11-22 06:17:06
原创 PCL ICP點雲配準
隨着計算機輔助設計技術的發展，通過實物模型產生數字模型的逆向工程技術由於它的獨特魅力獲得了越來越廣泛的應用，與此同時，硬件設備的日趨完善也爲數字模型操作了足夠的技術支持。在逆向工程、計算機視覺、文物數字化等領域中,由於點雲的不完整、旋轉
2018-11-20 06:50:14
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原创 PCL 濾波模塊相關概念及算法介紹
1.PCL中點雲濾波方案 PCL中總結了幾種需要進行點雲濾波處理的情況,這幾種情況分別如下: （1）點雲數據密度不規則需要平滑。 （2）因爲遮擋等問題造成離羣點需要去除。 （3）大量數據需要進行下采樣(Downsample)。 （4）噪
2018-11-20 06:50:14
原创 非常詳細的VS2013與PCL1.8.0配置方法
一.安裝PCL PCL1.8.0的下載地址： http://pan.baidu.com/s/1c1sqoQO 安裝前先確認VS2013的版本，32位還是64位，PCL的版本應與VS的版本保持一致，查看版本的方法： 打開vs後，打開任務管理
2018-11-20 06:50:14
原创 點雲pcd文件與txt轉化
PCD->txt void BaseMeasure::pcd2txt(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr cloud, char *filename) { FILE* wc = fope
2018-11-20 06:50:14
原创 PCL 點雲數據讀取並顯示
在上一篇文章中我們已經將txt轉化成pcd格式了，現在想查看生成的pcd文件是否確實是txt中的數據 ，參考一下代碼： #include <iostream> //標準輸入輸出流 #include <pcl/io/pcd_io.h> /
2018-11-20 06:50:14
原创 PCL txt數據轉換成pcd格式
最近做項目，關於三維數據的去噪，拼接，邊界提取什麼的都是選用的matlab，算法很多種，雖然基本能達到效果，但是最近才發現PCL這個C++的庫也可以完美的實現這些功能，於是轉向開始研究PCL,激光掃描儀的數據保存的格式只有 txt 或者c
2018-11-20 06:50:14