原创 四旋翼飛行器教學筆記1 ——四軸飛行器飛行原理簡介
顧名思義，四軸飛行器由四個螺旋槳高速旋轉產生升力，爲其提供飛行動力。 四個電機轉向正反各兩個，可以相互抵消反扭矩。不同於常規固定翼飛機，多旋翼無人機屬於靜不穩定系統，因此必須依賴於強大的飛控系統才能飛行。 四軸飛行器可分爲“十字型
2018-08-23 17:08:03
原创 Linux中的小型數據庫 SQLite3
數據庫（SQLite） 數據庫後綴 .db（data base) gcc時加 -lsqlite3 這些是小希歸納的SQLite的一些重要語句，與示例應用 如果想要進一步學習，大家可以去網上搜 SQLite3的書籍
2018-08-23 17:08:03
原创 C語言第四課
數組 數組： 相同類型的有序集合 數組名 首地址 數組大小 元素的數量 數組類型 元素存儲空間大小 數組中的元素在內存中 順序存儲 只有 char str[] 字符型數組， 可以直接用 “ “
2018-08-23 17:08:03
原创 C語言第七課
緩衝 完全緩衝： 緩衝區滿時刷新一次 行緩衝： 一行刷新一次 重定向： 將輸入/輸出 換地方顯示 ./str > err.txt 輸出（大於號） 輸入（小於號
2018-08-23 17:08:03
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原创 C語言第六課
switch( 整型) –int,char { case ‘a’ : –整型常量 操作； Break； case’b’： default：printf(“error! \n”); }
2018-08-23 17:08:03
原创 C語言第二課
如何和0比較： 1、 float浮點數： 與0相減，將差值縮小在正負一定的範圍內 if(x>=EPSINON)&&(x<=EPSINON) EPSINON 爲允許的誤差（即精度） 2、 真假bool值： 與flag比較
2018-08-23 17:08:02
原创 Linux 第二課
vi 編輯器 寫源文件 編譯器 將 源文件 編譯爲 可執行文件 vim 編輯模式，底行模式，插入模式 增刪改查 yy dd s/ / / 編輯模式Esc d 範圍刪除 dd
2018-08-23 16:49:00
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