原创 機器人CCD算法
機器人CCD算法Inverse Kinematics – Cyclic Coordinate Descent (CCD)abstractIntroduction背景綜述算法Top or Bottom （注意）bouncing 兩種順
2019-03-19 08:16:22
116
原创 試管
試管試管舞女蘭在跳舞吞噬一切的碳鏈亞馬遜森林道格拉斯杉樹實驗尾聲 試管 舞女蘭在跳舞 “多美的景象呀，這無與倫比、讓人窒息的傑作”洛基大學的生物實驗室一樓的花卉房裏爆發出明奇博士的陣陣喝彩聲。自從三個月前，明奇教授就一直神神叨叨的，見
2019-02-28 16:18:37
原创 諸葛臥蟲（一）
諸葛臥蟲 南宋紹興初年，草長鶯飛二月天，荊州城知州諸葛科學府邸，西席黃堂在給小公子諸葛臥蟲講學。臥蟲年且八歲，對於聖賢文章興趣索然，對這外面的花蟲草木倒是充滿了好奇。 臥蟲問先生：“聖賢所言的萬物之道究竟是什麼？”，先生望了一眼臥蟲：
2019-02-27 16:20:51
原创 孔乙己
孔乙己 聽人家背地裏談論，孔乙己原來也讀過研，但終於沒有實習經歷，又沒關係內推，於是進不去BAT，弄到將要去小公司了。幸而寫得一手好代碼，便替人家開發app，換一碗飯吃。可惜他又有一樣壞脾氣，便是好喝懶做。寫不到幾天，便連人和公司電腦
2019-02-27 16:20:51
原创 論文閱讀：SCIENCE ROBOTICS——Learning agile and dynamic motor skills for legged robots
腿式機器人學習敏捷和動態運動技能1.關於液壓驅動的優劣2.SpotMini3.ANYmal3.1 難點3.2 傳統的控制侷限3.3 模塊化控制3.4 軌跡優化4.數據驅動方法4.1 優點4.2 缺點4.3缺點—用實物訓練4.4強化學習
2019-01-25 15:54:10
原创 逆合成反應大賽（一）：有機化學
逆合成反應大賽（一）：有機化學1.![在這裏插入圖片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2019012320055464.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmF
2019-01-25 15:54:10
原创 學習Python Flask Web框架
Python Flask Web框架 1.virtualenv2.最小的應用debug3.靜態文件URL靜態文件接受請求數據文件上傳 1.virtualenv 也許 Virtualenv 是你在開發中最願意使用的，如果你在生產機器上有
2019-01-21 16:19:13
原创 V-REP教程（八） 詳解遠程API運作方式
遠程API運作方式遠程API函數和常規API函數區別阻塞函數調用非阻塞函數調用simulation time理解數據流 Data streaming同步操作注意非常形象的一幅圖額外的細節各種操作類型的描述重點 遠程API函數和常規AP
2019-01-16 15:46:15
原创 Kaggle學習（一）產品和搜索詞語相關性自動評價
測試集輸入到模型中輸出評價和實際評價相比較 評分標準： 原先是2被評價成1的有100個，被評價成2的有200個 爲什麼這麼設置： 提交幾百萬次———— 限制提交次數 最好的情況 冠軍思路 去掉html標籤，拼寫錯誤
2019-01-16 15:46:15
原创 V-REP教程（八）Remote API function operation modes
Remote API function operation modes遠程API函數操作模式用處simx_opmode_oneshot 單觸發（一次就好）simx_opmode_blocking (or simx_opmode_one
2019-01-16 15:46:15
13
原创 手把手教你用Python實現區塊鏈
手把手教你用Python實現區塊鏈極簡區塊鏈看圖代碼框架哈希開始區塊檢測 本博客適合對區塊鏈概念有所瞭解的 極簡區塊鏈 看圖 代碼框架 import hashlib //哈希運算庫 import datetime class
2019-01-13 14:28:43
原创 程序員賣日本糖果的故事
芬蘭程序員賣日本糖果的故事其人創業伊始網站創業原由產品的設計、原型和製造過程啓動業務怎麼吸引並留住了客戶?視頻廣告未來如何創業的過程中，你學到了什麼你的公司使用什麼平臺/工具? 其人 創業伊始 在搬到日本以後，我（Bemmu）發現日
2019-01-12 16:11:22
原创 學習區塊鏈的重難點
學習區塊鏈的重難點1.區塊鏈爲什麼不可以篡改2.挖礦的難度調整 1.區塊鏈爲什麼不可以篡改 **解釋：**區塊鏈的哈希運算可以有效地避免碰撞（生成相同的哈希值），那麼你修改區塊鏈的數據就要改掉存儲在下一個區塊鏈（A）中的哈希指針，而
2019-01-12 16:11:22
原创 中國傳統武術到底能不能打？
中國傳統武術到底能不能打？徐曉冬和雷公雷公其人徐曉冬其人結論清和民國的傳武楊氏太極 楊露禪清朝狀元 黃振邦和其他國家選手的比試朱國福孫祿堂擊敗外國拳師的記錄交手特點結論現在12有意見請投訴百度 徐曉冬和雷公 雷公其人 職業上的太極
2019-01-07 14:50:53
原创 關於“隨機”的思考
關於“隨機”的思考隨機的真僞人類擲骰子計算機擲骰子分析粒子的隨機遊走遊戲規則分析延伸 隨機的真僞 人類擲骰子 2018年12月28日下午三點，在這個不重要的時刻，某個人玩起了擲骰子，從3點到3點半總共扔了1000次，成以下序列： （3
2018-12-28 16:55:53