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MSYS的全稱是 Minimal GNU(POSIX)system on Windows 安裝教程 更新軟件包 $ pacman -Su :: 正在進行全面系統更新... 正在解決依賴關係... 正在查找軟件包衝突... 軟件包 (

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原创 webots控制器編寫

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原创 【RHex】六足機器人研究-序 雜談

探索RHex六足機器人已經有一年了,國內相關的研究甚少,這段經歷十分地坎坷。爲了讓後來人有所參照,想分享一下自己的一點收穫。希望能對熱愛機器人的小夥伴們有所幫助。 爲什麼研究RHex: 還記得在攀登杯上老師問我的話:你做這個幹什麼?僅僅是

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原创 車道檢測源碼分析系列(三)

下面看一個出自國外某教授的基於OpenCVSharp的車輛視覺框架,雖然包含車道檢測和車輛識別,但源程序僅100行左右,非常精巧。 算法描述 檢測部分的步驟很經典,是比較通用的步驟: 將圖像上半部分無關內容截掉,設定ROI 轉爲灰度圖

原创 (入門級web應用)小書籤收集站開發日誌(一)--項目規劃及最基本功能實現

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原创 可穿戴設備相關資料

可穿戴設備通常以手機作爲控制終端,安裝App連接藍牙來操作。 藍牙 4.0  優點:相較於3.0版本,藍牙4.0擁有低功耗、3毫秒低延遲、AES-128加密等特點,它將三種規格集一體,包括傳統藍牙技術、高速技術和低耗能技術 (Bl

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原创 【規範】C語言中定義變量只能在一個函數或一個塊的開始嗎?

【問】C語言中定義變量只能在一個函數或一個塊的開始嗎? 【答】 C89的標準不允許在隨便位置聲明變量,c中的變量聲明不能放在任何可執行語句之後,只允許在塊的開始處; C99和C++放鬆了限制,允許在隨便位置聲明變量,這個規定更合理

原创 Caltech開源車道檢測

Caltech車道檢測軟件•Caltech Lane Detection Software 描述•Description 包含了論文[1]對應的C/C++和Matlab的源碼實現。通過匹配貝塞爾樣條函數(robust Bezier spl

原创 車道檢測源碼分析系列(一)

車道線檢測是輔助駕駛和自動駕駛的重要研究內容,相關的算法研究已經延續了20多年,本系列文章旨在幫助初學者在閱讀文獻之餘快速上手構建自己的項目。OpenCV極大地方便了機器視覺應用的編寫,爲了能在剛起步時就看得遠些,我們需要站在OpenCV