原创 基於opencv的可見光成像通信解調算法(CPP)

本博文是基於可見成像光通信的解調算法代碼。包括: ROI區域的提取 閾值化 直接給出代碼。由於是付費的博客,有什麼疑問隨時交流哈~               #include <stdio.h> #include <stdlib.h>

原创 Android學習筆記之——基於位置的服務(location-based service)

基於位置的服務簡稱LBS,隨着移動互聯網的興起,這個技術在最近的幾年裏十分火爆。其實它本身並不是什麼時髦的技術,主要的工作原理就是利用無線電通訊網絡或GPS等定位方式來確定出移動設備所在的位置,而這種定位技術早在很多年前就已經出現了。 那

原创 Android學習筆記之——Activity的啓動模式

在實際項目中我們應該根據特定的需求爲每個活動指定恰當的啓動模式。本博文在ActivityTest項目的基礎上作進一步的開發。   目錄 Activity的啓動模式 standard singleTop singleTask singleI

原创 ROS仿真筆記之——多移動機器人SLAM地圖融合

之前博客《ROS仿真筆記之——基於gazebo的ROS多機器人仿真》和《ROS實驗筆記之——多turtlebot機器人運控實驗》已經介紹基於ROS的多移動機器人的仿真與實驗了。本博文介紹一下多機器人SLAM。   博文《paper sur

原创 Android學習筆記之——通過Intent來實現Activity之間數據傳遞

之前博文《Android學習筆記之——通過Intent來啓動不同的活動》已經介紹瞭如果通過Intent來啓動不同的Activity,本博文介紹一下如何啓動活動的同時,傳遞數據   目錄 向下一個活動傳遞數據 返回數據給上一個活動 通過按鍵

原创 Android學習筆記之——Activity完整的工作週期

本博文對Activity完整的工作週期進行學習   目錄 返回棧來管理活動 活動的狀態 運行狀態 暫停狀態 停止狀態 銷燬狀態 Activity類回調的方法 onCreate()——完成各種初始化操作 onStart()——對資源進行加載

原创 Android學習筆記之——使用Android的日誌工具Log

之前博客《Android學習筆記之——Android Studio的安裝(3.6版本)、Java的基本語法及Android的概述》介紹了Android開發的基本。對於怎麼構建一個Android程序以及對Android項目的目錄結構和運行流

原创 Android學習筆記之——基於Android的opencv開發(Android studio3.6+opencv4.3.0)

(前言,在配置過程中遇到了不少的bug,本文把bug也列出來。)   基於Android的opencv開發有兩種。 第一種用java形式的OpenCV庫,  第二種用C++形式的OpenCV庫,  這兩種庫都在OpenCV官方提供的SDK

原创 Android學習筆記之——CaptureRequest的進一步探索

之前博文《Android學習筆記之——Camera2架構 》已經介紹過CaptureRequest了~ CaptureRequest表示一個捕捉的請求。我們可以爲不同的場景(預覽、拍照)創建不同的捕捉請求,並可以配置不同的捕捉屬性,如:預

原创 Android學習筆記之——傳感器的應用

本博文學習一下Android中幾種傳感器的應用   目錄 Android傳感器 使用傳感器步驟 Demo Test 查看手機支持哪些傳感器 界面佈局 傳感器list 光傳感器 磁場傳感器 參考資料   Android傳感器 傳感器就是通過

原创 Android學習筆記之——Camera2Basic

              參考資料 https://github.com/android/camera-samples https://github.com/googlearchive/android-Camera2Basic http

原创 Android學習筆記之——Camera架構

之前博文《Android學習筆記之——調用前後置相機的視頻流》已經實現了視頻流的捕獲與顯示了。本博文繼續學習一下Android中的camera相關的API   目錄 Camera2 調取camera的流程 CaptureRequest C

原创 Android學習筆記之——Android studio 與GitHub關聯

在做項目的時候,將項目upload到GitHub上會比較的方便。   首先在當前的Android studio project中,File--->Setting--->Version Control--->Github 添加一個賬戶

原创 Android學習筆記之——捕獲WIFI列表,並按RSSI強度來排序

之前博文《 Android學習筆記之——Content Providers》曾經介紹過將聯繫人的信息讀入,然後顯示。其實本博文就很像了hhh 在博文《Android學習筆記之——獲取WIFI的RSSI以及名稱》已經實現了獲取wifi的名稱

原创 Android學習筆記之——獲取WIFI的RSSI以及名稱

本博文爲本人學習Android開發以來第一次實例編寫。點擊一個按鈕,獲取當前的wifi名稱以及接受的信號強度。   目錄 代碼 定義界面 mainactivity 需要的權限 效果 參考資料   代碼 首先創建一個工程文件命名爲WifiT