原创 halcon學習視頻課程大綱
本課程適合自學者。 視頻特點： 1. 每一個視頻在20分鐘左右，不長不短，保證在充足耐心下看完每一個視頻 2. 每一個視頻的重點突出，知識點完整，很適合初學者，不需要自己去尋找重點和知識點 3. 每一個視頻都需要動手操作，方便看完視頻後的
2019-01-10 01:53:47
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原创 VS2013與halcon12聯合
目前，我們看到的關於vs C#與halcon聯合的介紹，大多數都是介紹vs2010的，當使用高版本的vs時，設置以及代碼處理上會有一些區別。當下這篇文章各種參數如下： 操作系統：Win10 64位 VS版本：VS2013 halcon版本
2019-01-10 01:53:47
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原创 OCR識別-字符和背景很小差別的字符識別
OCR識別中，某些圖像中的字符和背景之間的亮暗差別很小，需要進行處理，將字符區域從圖像中扣出來進行識別。 * * This example describes one step from the semiconductor produ
2019-01-05 03:06:52
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原创 車牌識別-仿射變換
同樣是車牌識別，此次的車牌識別，需要進行連續兩次的仿射變化，才能成功識別。 代碼如下： * 讀圖像 read_image (Chepai2, 'E:/halcon實戰/chepai2.jpg') * rgb圖像轉灰度圖像 rgb1_to
2019-01-03 03:14:13
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原创 技術分享
公衆號: 成體系的分享機器視覺(halcon、opencv)、機器人算法、機器學習、深度學習、ROS等純技術乾貨。 給想要轉行、技術提升的人一個系統學習行業知識的平臺。 希望系統化的學習能成爲升職加薪的利器。 公衆號的文章以代碼分析、技
2018-12-24 02:03:17
原创 0024_缺陷檢測（5）
示例：fit_rectangle2_contour_xld.hdev 此示例缺陷檢測使用的方法是：blob + 擬合 大體思路如下： 1. 讀取圖像 2. 預處理，逼近邊緣圖像，進行摳圖 3. 亞像素邊緣提取， 並且擬合最小外接矩形
2018-10-20 10:43:46
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原创 0025_閾值分割算子的說明
閾值處理，用來分割圖像 當圖像中物體的灰度值存在差異，可以通過閾值分割的方法提取出目標所在區域 1. auto_threshold auto_threshold(Image : Regions : Sigma : ) 直方圖自動閾
2018-10-20 10:43:46
原创 0022_缺陷檢測（3）
示例三：check_blister.hdev blob分析+特徵（定位） 該示例的主要內容是：檢測各個藥板上的藥粒是否存在缺失或者藥粒不正確的情況 該示例的實現的方法步驟如下： 1. 讀取藥粒樣板的圖像 2. 通過blob+定位等手段，獲
2018-10-15 09:58:12
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原创 0023_缺陷檢測（4）
示例四：measure_fill_level.hdev 此示例缺陷檢測使用的方法是：模板匹配定位 + 測量 大體思路如下： 1. 採集圖像 2. 通過模板匹配定位找到參考線 3. 用測量矩形找液麪的邊 4. 計算邊緣和參考線之間的距離
2018-10-15 09:58:12
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原创 0020_缺陷檢測（1）
常見缺陷的分類： 1. 外部邊緣的：凸凹缺陷 2. 內部的：污點、內部凸凹點、瑕疵、孔洞、破損、燙傷、侵染等 3. 劃痕 缺陷檢測的處理步驟： 1.打光： 劃痕的打光： 低角度環形光；劃痕打白，背景打暗 同軸光 條光對打 凸點：一定
2018-10-13 10:20:40
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原创 0021_缺陷檢測（2）
示例一：novelty_detection_dyn_threshold.hdev blob + 特徵 此示例通過局部二值化，然後計算連通域，特徵提取，即可判別出是否存在缺陷 此示例有局部二值化，通過： mean_image + d
2018-10-13 10:20:39
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原创 0019_畸變矯正（單相機標定）
畸變： 圖像形狀發生了變形（本來是直線，變成了向內凹或者向外凸的弧線） 單相機畸變矯正的處理步驟： 1. 使用標定板，在halcon中使用標定助手，得到相機的內外參數 可以將內外參數據生成到halcon中 2. 標定後的初始內參形成無
2018-10-13 10:20:39
原创 0018_單相機標定
需要使用的器材：一個帶支架的攝像頭、標定板 標定板 7*7 ，每個圓點之間的距離爲4mm，標定板的厚度爲1mm 生成描敘文件（生成一個.descr文件和.ps文件） gen_caltab XNum：X方向標記的個數 YNum：Y方
2018-10-10 10:15:56
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原创 0017_Blob分析
Blob分析是識別前的處理。 一般Blob分析所進行的動作如下： 1. 將RGB圖像轉爲灰度圖像，因爲Blob分析是針對灰度圖像進行處理的 2. 預處理（讓圖像平滑、拉大圖像的對比度、去噪等） 讓圖像平滑的一般方法如下： 中值濾波 均值濾
2018-10-10 10:15:56
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原创 0016_光源和打光（1）
條光： 從側面打光 條光照射寬度最好大於檢測物體的寬度 條光的安裝高度會影響到條光的長度，高度越高，條光的長度越長。 環形光： 安裝高度越高，要求環形光的直徑越大 瞭解光源安裝距離，過濾掉某些角度光源：例如要求光源安裝尺寸高，就可以過
2018-09-20 10:22:28