原创 opencv實現圖像的全景拼接

1.先看下圖官方文檔的圖像拼接的原理圖:   主要的步驟就是 子圖的登記和註冊 提取特徵 匹配(配對閾值和可信度閾值的選擇) 產生 registratin data 全景圖像的合成 曝光補償 尋找裂縫mask 最後進行全景圖像

原创 ubuntu下常用的命令

1.文件的壓縮與解壓縮  .tar.gz .tar.gz在壓縮時不會佔用太多CPU,壓縮率比較好。 壓縮:        # tar -zcvf name.tar.gz directory_to_compress 解壓縮:      

原创 git submodule

  1.git clone <父模塊url> 2.git submodule init 3.git submodule update 添加特定分支到 submodule git submodule add -b dev <子模塊url>

原创 win10子系統中python和pip版本切換問題

問題:         在配置安裝win10子系統後,其中的python版本是2.0版本,我安裝的python是3.6版本,對應pip也是相應的2.0版本。這樣用默認的pip install 安裝python包對應的都是2.0版本。 解

原创 ubantu中pip安裝完成以後,設置命令行默認pip版本時候出錯

1.剛開始報錯: pip中import error :cannot import main from pip 解決按照網上搜索的方法將python3配置文件修改 2.改動的時候。該文件是隻讀,輸入命令 sudo su //進入root

原创 Ubuntu16.04 python2.7升級python3.5

原文鏈接:https://www.cnblogs.com/wmr95/p/7637077.html 原文如下鏈接: https://www.cnblogs.com/wmr95/p/7637077

原创 如何實現C++模板類頭文件和實現文件分離,這個問題和編譯器有關。

轉載:(原文鏈接:https://www.cnblogs.com/lvdongjie/p/4288373.html) 如何實現C++模板類頭文件和實現文件分離,這個問題和編譯器有關。 引用<<C++primer(第四版)>>裏的觀點:1)

原创 git 命令速查

本文爲閱讀方便轉載https://www.cnblogs.com/andfly/p/6629102.html Git新建倉庫兩種模式: 一、項目在本地時,本地初始化倉庫並提交至Coding.Net 新建一個空白目錄並進入,執行如下流程 1

原创 二維數組的理解

void main() { int**p = NULL; p = new int*[2]; for (int i = 0; i < 3; i++) p[i] = new int[3]; f

原创 C++學習記錄

記錄一些自己在工作學習中學到的C++的 技巧,和記錄筆記便於以後整理 。 1、二級指針 關於 指針數組,比較容易混淆的 是數組作爲函數的參數的時候,如果要傳遞的參數是二位數組,那麼一般採用如下形式;二級指針還有一種情況是需要在函數中改變指

原创 進程間通信理解-------1

進程間通信就是在不同進程之間傳播或交換信息,那麼不同進程之間存在着什麼雙方都可以訪問的介質呢?進程的用戶空間是互相獨立的,一般而言是不能互相訪問的,唯一的例外是共享內存區。但是,系統空間卻是“公共場所”,所以內核顯然可以提供這樣的條件。

原创 Halcon和MFC的數據的轉換並插入List control控件中

            在學習VC中的List control控件的時候遇到一個問題,就是怎麼將Halcon裏面導出來的數據在控件裏面顯示出來;下面將根據自己的學習過程總結一下,以便以後整理: 第一:首先要初始化 BOOL CG216D

原创 引用和取地址的關係和區別

1)引用保存的就是地址2)引用參數,可以實現地址傳遞,這就是C++引用傳遞的實質。所以 引用 共用了&int a;int &ref = a;// 編譯後的代碼實質是,int * const ref_const =&a;ref 的地址是a 

原创 mfc控件——list control的使用

【前話】     編譯原理的第一個實驗——詞法分析器驗收時,老師要求最後的結果用GUI的形式表現出來。想想確實,黑白的控制檯應用程序界面在用戶操作時的確不如GUI 友好。GUI界面也算是大勢所趨。我現在掌握三種語言的基本語法——c/c+

原创 mfc讀寫串口的數據

網上收集讀寫RS232口的程序,現轉貼過來,這些程序雖然不能直接進行工業上的應用,但是在與PLC和各種現場設備的通訊應用中還是可以借鑑的.程序一:1.建立項目     打開VC++6.0,建立一個基於對話框的MFC應用程序SCommTes