原创 libpoint_cloud_odometry.so:undefined reference to pclsearch::KdTree
編譯blam遇到這個錯誤： /blam-master/internal/devel/lib/libpoint_cloud_odometry.so: undefined reference to `pcl::search::K
2020-06-28 20:23:51
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原创 TX1/2 linux 設置交換空間 記錄
TX1等當內存不足時會出現 internal compile error 設置交換空間 free -m //查看內存 sudo mkdir /swap cd /swap sudo dd if=/dev/zero of=swap
2020-06-28 20:23:51
原创 PCD格式保存
#coding:utf-8 import time filename="1.txt" print ("the input file name is:%r." %filename) start = time.time() print (
2019-07-31 02:52:50
原创 python 文件操作記錄
#!/usr/bin/env python # coding=utf-8 import os import shutil def getimagepath(path): file=open(path) data=fi
2019-07-11 02:36:10
原创 opencv 記錄: cv::mat eigen 轉換
#include"iostream" #include"stdlib.h" #include"eigen3/Eigen/Dense" #include"opencv2/core/core.hpp" #include"opencv2/co
2019-07-09 02:31:11
原创 3個方法解決百度網盤限速
轉載自 <作者：奔跑中的奶酪 , 原文鏈接:https://www.runningcheese.com/baiduyun > 3個方法解決百度網盤限速 （2019-06-20 更新） 3個方
2019-06-23 01:21:20
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原创 c++ 計時 chrono
#ifdef COMPILEDWITHC11 std::chrono::steady_clock::time_point t1 = std::chrono::steady_clock::now(); #else
2019-06-11 07:12:16
原创 caffe 編譯錯誤：too few argument in function call
error log： caffe/include/caffe/util/cudnn.hpp(112): error: too few arguments in function call cudnn版本問題，解決： 添加判斷，不同版本
2019-05-06 01:39:27
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原创 python pip 小記
使用sudo權限 sudo -H [ ] python命令 爲符號軟連接，可指向python2或3，默認2.7 。使用python3可以改軟連接也可直接使用python3(也是軟連接) pip 與 pip3 對應python2和
2019-01-25 20:32:00
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原创 .cmake 文件編寫示例
from http://people.csail.mit.edu/kaess/isam/ ######################################################################
2018-12-13 19:52:53
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原创 配置讀取類 示例
from Kintinuous c++配置讀取類 示例 注：僅適用於應用了PCL 的工程，無PCL ，可直接讀取argv值判斷 #ifndef CONFIGARGS_H_ #define CONFIGARGS_H_ #i
2018-12-13 19:52:43
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原创 readlink 讀取當前路徑 linux
使用readlink讀取當前程序執行路徑 linux中 符號鏈接 /proc/self/exe 爲當前執行路徑的值 #include"unistd.h" #include"string.h" using namespace s
2018-12-13 19:52:43
原创 Too many levels of symbolic links
ln 時出現錯誤： Too many levels of symbolic links 原因：使用了相對路勁 解決：全部使用絕對路徑
2018-12-12 20:01:24
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原创 flann error
error: /usr/include/flann/util/serialization.h:18:9: error: ‘class std::unordered_map<unsigned int, std::vector<unsigne
2018-11-26 05:10:43
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原创 ROS 相關問題記錄
1、卸載ROS sudo apt-get remove -f ros-<distro>-desktop-full sudo apt-get remove -f ros-<distro>-* sudo rm -r /opt/ros/<di
2018-11-22 05:05:22