原创 TIN---delaunay構網
實驗室現在需要做點雲濾波。開始學習TIN和基於TIN的濾波方法。從基礎開始看，和大家討論。 TIN是不規則三角網，常用來擬合連續分佈現象的表面。 一、構三角網的方法有多中，其中delaunay三角網有一些優點。 1.新增加點時，只需要局部
2020-02-22 05:37:57
原创 Linux開發---usr/bin/c++ :not found
sudo apt-get install lsb-core 直接安裝lsb-core就可以了 點贊 1 收藏 分享 文章舉報 鹽粒-blog 發佈了80 篇原創文章 · 獲贊 5
2020-02-22 05:37:57
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原创 [ASIFT 2] ASIFT Resize Images and simulate a tilt
On the first article[ASIFT 1], IM_X=800 IM_Y=600; ///// Resize if the resize flag is not set or if the flag is set u
2020-02-22 05:37:57
原创 1.Vim -----Coding on the Ubuntu
1.check your ubuntu 2. you can learn how to use this tool by reading vim tutor 3. do not try to recite the operating ke
2020-02-22 05:37:57
原创 ubuntu 14.04安裝caffe ---第一篇
配一個沒有GPU的caffe 電腦就是裝不上nvidia-370的驅動，也是醉了。 下面是一個比較好的文章： 1, http://www.cnblogs.com/bass6/archive/2016/05/03/5455155.html
2020-02-22 05:37:57
原创 linux下的開發---gcc camke cmakeList.txt
首先，是瞭解linux下c++程序需要做那些事情。 gcc是GNU Compiler Collection。可以簡單的認爲是一種可以編譯多種語言的編譯器。 1.簡單的程序（一個程序文件） 當程序只有一個源文件時，直接就可以用gcc命令編譯
2020-02-22 05:37:57
原创 [ASIFT 1] Load images
int main(int argc, char**argv[]){ if ((argc != 8) && (argc != 9)) { std::cerr << " ************************
2020-02-22 05:37:57
原创 直線擬閤中的最小二乘
曲線中最常用的是直線擬合，面對y=kx+b 這裏主要是講一下如何通過一下點去擬合直線，擬合的條件是使得目標函數在某一個最佳參數條件下達到最小的數值。同時這個問題也有兩面性：現有的點來找出來點的規律，利用找到的規律來做預測。 1，我們獲得點
2020-02-22 05:37:57
原创 [ASIFT 4] Gaussian in the ASIFT-----------Blur image
This article is going to talk about GaussBlur1D, which is an one dimensional kernel to convolve the image. a horizontal
2020-02-22 05:37:57
原创 2. CMake-------Multi source documents coding
1. make and makefile makefile is a file that help command 'make' to compile project. You have to tell computer inf
2020-02-22 05:37:57
原创 [ASIFT 3] Computing ASIFT keypoints and matching
In this algorithm, using SIFT to obtain keypoints and match them. set num_of_tilts 7, from 1, 1.414, 2......to...... i
2020-02-22 05:37:57
原创 中國女排獲得里約奧運會冠軍
今天是週末，本來是到實驗室準備寫SFM博客的，看到推送的新聞，9.15有女排對塞爾維亞的決賽。看到消息，決定看看比賽。 這次奧運會，看了兩場打球的比賽，第一次是偶然看見女排對塞爾維亞的小組賽，這是看的第二場。還記得第一次小組賽是以0:3的
2020-02-22 05:37:57
原创 ubuntu 15.04配置PCL --slam支持
之前說的配置方法，針對14使用PPA，和update 在15裏一直不對，查閱資料後，應該是已經直接在apt-get安裝了，不需要ppa: sudo apt-get install libpcl-dev 點贊 收藏
2020-02-22 05:37:57
原创 Map 和 multimap
一、 Map是c++的一個標準容器，它提供了很好一對一的關係，在一些程序中建立一個map可以起到事半功倍的效果，總結了一些map基本簡單實用的操作！ 1. map構造函數； map<string , int >mapstri
2020-02-22 05:37:57
原创 SfM(三)-- bundle adjustment
在通過本徵矩陣E，SVD分解後，我們得到了相機的外參。 前方交匯，我們得到稀疏點的3D座標。 下面我們需要利用BA來獲得精確的R和t. 關於BA，中文的資料不多，一些是對着wiki的翻譯，大家可以看到，BA爲什麼翻譯成光束法平差，另外，大
2020-02-22 05:37:57
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