原创 單目攝像機標定原理（針孔模型）
a) 圖像平面座標系統與圖像座標系的關係如下圖所示: 用齊次方程表示如下： 其中（u，v）表示以像素爲單位的圖像座標系，（x，y）表示以物理單位表示的圖像座標系。dx dy分別表示圖像沿x軸、y軸上每個像素點的物理尺寸
2018-08-24 23:50:08
原创 vector用法總結(定義，操作，方法，注意點)
一、vector的基本概念vector是同一種類型的對象的集合，每個對象都有一個對應的整數索引值。和string對象一樣，標準庫負責管理存儲元素的相關內存。我們把vector稱爲容器，是因爲它可以包含其他對象。一個容器中的所有對象都必須是
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