原创 機器人操作系統 ROS 相關書籍整理合集 [古月居推薦]
ROS 相關的一波 PDF 及鏈接 觀看了深藍的 ROS公開課，主講老師(古月居)推薦了10本ROS學習的教材，大部分都可以在CSDN上下載到，之前網友下載我分享的資源也存了一些積分，利用這些積分我下載了這10本教材，現在回饋大家
2020-07-01 15:33:06
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原创 Unreal Engine 4.25 + VS 2019 小記
Unreal Engine 4.25 + VS 2019 小記 接觸UE4也有一段時間了，前幾日Epic官方公佈了UE5的預覽demo，其中提到兩項即將發佈的新技術Lumen和Nanite，爲了在UE5發佈之前對引擎使用儘可能的熟
2020-05-18 18:48:53
原创 OpenCV 4.3.0 + opencv_contrib-4.3.0 在VS2017下的編譯中的各種 #missing 問題
前言 具體的編譯過程不再細表，只是記錄一下中間產生的問題和解決的辦法。 問題 簡明扼要，直接截取/Build/CMakeDownloadLog.txt的內容： #missing "D:/OCV430/opencv-4.3.0/
2020-05-16 11:14:32
原创 VS2017 + Win10 下的 OpenCPN 5.0.0 編譯過程小結
本文介紹了OpenCPN 5.0.0版本的編譯過程，官方網站給出了一個流程，但是親測後發現還是有一些小坑，官方給出的命令行操作由於網絡（可能需要科學上網）不一定暢通，導致難以下載成功，在此把本人成功配置並編譯的過程分享出來，讓需要
2020-05-12 01:38:54
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原创 關於linux和win下的文件操作函數小問題
在Linux下進行C++文件操作 一、主要問題 在CLion中進行C++文件操作的時候發現，沒有direct.h和io.h這兩個頭文件。 二、問題的原因分析 無法包含頭文件，兩個原因：要麼就是包含路徑不對，但是如果是系統文
2019-09-02 20:13:29
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原创 Firefox書籤Ubuntu與Windows同步
Ubuntu默認使用Firefox國際版。其他平臺訪問官網下載到的都是中國版，而國際版和中國版使用兩套賬號體系，相互之間無法同步，導致Ubuntu的Firefox無法和其他平臺的Firefox同步書籤等，爲此可將Firefox
2019-09-02 20:13:29
原创 採取HEXO+NexT主題+github.io的方式建立自己的個人主頁
採取HEXO+NexT主題+github.io的方式建立自己的個人主頁 主要知識點 註冊github帳號，建立io倉庫。 本地配置HEXO博客。 克隆NexT主題到本地倉庫 建立本地博客與github倉庫的鏈接 進行寫作
2019-08-28 21:14:26
原创 VTK 8.0.1 + VS2015 配置過程（CMake）
1. 原材料 1.1 VTK 最新 Release 文件包 https://www.vtk.org/download/ 1.2 CMake 最新 Release 安裝包 https://cmake.org/download/ 1
2018-08-25 00:34:08
原创 VS2015 配置工程屬性中“一勞永逸”的方法
首先說明一下，這個一勞永逸是打引號的，因爲在你重新安裝系統後當然要重新配置，在面對一臺新電腦時也一樣要重新配置，但是在自己的電腦上，基本算是一勞永逸了。 應用場景： 之前一篇文章說了VTK的配置，好了，現在我想用VTK開發一些程序，我每一
2018-08-25 00:34:08
原创 OpenAL+VS2013配置過程及常見錯誤總結
總結配置過程及常見錯誤備忘 安裝包下載： http://download.csdn.net/download/sinat_25923849/9765905 適合閱讀：剛接觸OpenAL的新手 平臺：WIN7 + VS2013 +
2018-08-25 00:34:06
原创 使用 Clipper 庫的一些問題記錄
前言： 最近一直在使用Clipper庫做一些圖形裁剪相關的工作，發現這個庫比較好用，使用過程中遇到了一些問題，現在記錄一下，方便自己和他人。 首先感謝以下博文的幫助： http://blog.csdn.net/ryfdizuo/art
2018-08-25 00:34:06
原创 VC++快捷鍵的使用
WINUSERAPI HACCEL WINAPI LoadAcceleratorsA( __in_opt HINSTANCE hInstance, __in LPCSTR lpTableName); WINUSERAPI
2018-08-25 00:34:06
原创 我們在配置OpenAL的時候到底做了什麼
一、結論在先 SDK安裝 == 僅複製文件到安裝指定文件夾下 oalinst.exe == 將 32 位和 64 位的兩個 DLL 分別拷貝至對應的系統文件夾 OpenAL32.dll wrap_oal.dll 二
2018-08-25 00:34:06
原创 基於C++和MFC遍歷指定文件夾下指定格式的文件
最近工作中遇到需要讀寫文件的操作 針對單個模塊和VC界面中有兩種不同的操作方式，還有其他的沒仔細研究，在這裏記錄一下。 先上代碼 //c++版本 _finddata_t file; int k; long HAN
2018-08-25 00:34:06
原创 基於C++實現文件的明文和二進制讀寫
由於工作中涉及大量的文件讀寫操作，在這裏備忘一下。 文件讀寫主要利用C++的文件流操作 int xxx = 0;//需要輸出的變量 //明文寫入 string strTemp = strFolder + ("xxx.x
2018-08-25 00:34:05