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原创 ESP8266-NONOS-SDK開發系列教程記錄

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原创 在Linux上搭建TCP通信測試服務器

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原创 CPU處理器大小端筆記

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原创 一步一步實現 stm32-fota系列教程之bin文件生成

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原创 TI am335x sdk安裝過程記錄

第一部分 sdk的組成 beaglebone black出廠是帶的debian的系統, 除此之外TI還提供了一個sdk, 這個sdk由以下幾部分組成 1. 預編譯好的 SPL /uboot /kernel /dtb的鏡像, 在 sdk/b

原创 STM32之使用PWM控制多路舵機

前言    最近在玩一個6自由度的機械臂,我手上這臺機械臂的核心控制器件就是那六個能夠180度旋轉的舵機了。想想之前在學校還沒有系統性的把舵機給玩明白,所以就索性拿手上的STM32來自己寫驅動代碼,將6個舵機給驅動起來。舵機控制原理