原创 海思Hi3519A SVP從入門到精通（一 概述）
1. SVP簡介 SVP(Smart Vision Platform)是海思媒體處理芯片智能視覺異構加速平臺。該平臺包含了 CPU、DSP、NNIE(Neural Network Inference Engine)等多個硬件處理單元和運行
2018-12-26 22:38:40
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原创 海思Hi3519A MPP從入門到精通（五 YUV圖像格式）
1. YUV簡介 YUV格式有三大類：planar，packed，semi-planar。 對於planar的YUV格式，先連續存儲所有像素點的Y，緊接着存儲所有像素點的U，隨後是所有像素點的V。 對於packed的YUV格式，每個像素點
2018-12-25 19:48:12
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原创 海思Hi3519A MPP從入門到精通（二）
系統控制根據 Hi35xx 芯片特性,完成硬件各個部件的復位、基本初始化工作,同時負 責完成 MPP(Media Process Platform 媒體處理平臺)系統各個業務模塊的初始化、去 初始化以及管理 MPP 系統各個業務模塊的工作
2018-12-23 13:57:17
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原创 海思Hi3519A MPP從入門到精通（一）
1. 概述 海思提供的媒體處理軟件平臺(Media Process Platform,簡稱 MPP),可支持應用軟件快速 開發。該平臺對應用軟件屏蔽了芯片相關的複雜的底層處理,並對應用軟件直接提供 MPI(MPP Program Inte
2018-12-23 13:57:12
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原创 海思Hi3519A MPP從入門到精通（四）
VO(Video Output,視頻輸出)模塊主動從內存相應位置讀取視頻和圖形數據,並通過相應的顯示設備輸出視頻和圖形。 1. 基本概念 3519A芯片支持的顯示/回寫設備、視頻層和圖形層見下表。 注:縮寫解釋 DHD0:Device
2018-12-23 13:57:12
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原创 海思Hi3519A VIDEO IO SAMPLE（Conflict MMZ踩坑）
按照手冊執行即可，第一次很順利，但是過了幾天之後，我再加載驅動，報了這個錯誤，如下。 /mnt/smp/a53_linux/mpp/ko # ./load3519av100 -i sensor0mmz_start: 0x3200000
2018-12-23 13:57:12
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原创 His 3519A初體驗（升級DEMO板開發環境，更新CPU主頻）
拿到手的3519A demo板已經燒好了uboot，沒有內核和文件系統，同時uboot也不是最新的。 所以需要先升級demo版的開發環境，即燒寫 uboot、kernel、fs。
2018-12-19 07:27:03
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原创 PetaLinux 2018.2 for ZYNQ 7000 Guide
Create New Project $ petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT_NAME> Import Hardware Configurat
2018-10-13 04:17:14
原创 GPS和IMU（慣導）在無人駕駛中的應用
無人駕駛定位技術 行車定位是無人駕駛最核心的技術之一，全球定位系統（GPS）在無人駕駛定位中也擔負起相當重要的職責。然而無人車是在複雜的動態環境中行駛，尤其在大城市，GPS多路徑反射的問題會很明顯。這樣得到的GPS定位信息很容易就有幾米的
2018-09-30 04:25:57
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原创 國家標準《道路交通標誌和標線》
限寬：公路一般是3.75、3.5m，市政3.5、3.25m；此外市政交叉口壓縮車道寬度可能到3.0m，公路上的避險車道可能4.5m，不一而足。原因：個人理解，一是跟車輛外廓尺寸有關，一般小客車1.8m，大、重型車輛2.0m；二是要考慮車輛
2018-09-04 19:16:29
原创 YOLO源碼（Darknet源碼）解讀（im2col.c）
#include "im2col.h" #include <stdio.h> // 獲取圖像像素值 float im2col_get_pixel(float *im, int height, int width, int channe
2018-08-25 20:22:02
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原创 VIM Cheat Sheet
1. 如果已經用vim打開了一個文件，想要在窗口中同時再打開另一個文件：橫向分割顯示：:vs filename縱向分割顯示：:sp filename 2. 搜索向下搜索，n繼續搜索下一個，#繼續搜索上一個/pattern向上搜索?pat
2018-08-25 20:22:02
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原创 YOLO源碼（Darknet源碼）解讀（utils.c）
utils.c#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <math.h> #include <assert.h> #include <unist
2018-08-25 20:22:02
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