原创 TensorRT安裝及使用教程

參考:https://arleyzhang.github.io/articles/7f4b25ce/ 1 什麼是TensorRT 一般的深度學習項目,訓練時爲了加快速度,會使用多GPU分佈式訓練。但在部署推理時,爲了降低成本,往往使用單個

原创 華爲Atlas 200 DK行人識別

人體檢測 開發者將本Application部署至Atlas 200 DK或者AI加速雲服務器上實現對本地mp4文件或者RTSP視頻流進行解碼,對視頻幀中的行人和人臉進行檢測並對其屬性進行預測,生成結構化信息發送至Server端進行保存、展

原创 ROS學習筆記1:在樹莓派3上部署ROS

學了好久,然後依然很混亂,於是決定整理一下筆記 安裝 Raspbian jessie 安裝 Raspbian 非常簡單,只需要三步: 下載鏡像 寫入TF卡(MicroSD) 開啓SSH 下載鏡像 首先打開樹莓派官網,點擊 DOWNLO

原创 在有機器學習和深度學習的基礎上,如何自學AutoML算法?

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原创 一文理解 Transformer 的工作原理

作者 | Prateek Joshi 譯者 | Sambodhi 編輯 | Vincent AI 前線導讀:目前,自然語言處理中,有三種特徵處理器:卷積神經網絡、遞歸神經網絡和後起之秀 Transformer。Transformer 風頭

原创 continual learning

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原创 onnx模型轉tensorflow模型

ONNX是開源神經網絡交換平臺,有了它基本上不用糾結用什麼深度學習框架的問題了。我現在記錄一下怎麼將onnx模型轉換成tensorflow模型。 1、安裝tensorflow和onnx 我是通過Anaconda安裝的。【詳情】這個博客記載

原创 TensorFlow 2.0高效開發指南

Effective TensorFlow 2.0 爲使TensorFLow用戶更高效,TensorFlow 2.0中進行了多出更改。TensorFlow 2.0刪除了篇冗餘API,使API更加一致(統一RNNs, 統一優化器),並通過Ea

原创 ROS kinetic 連接攝像頭

安裝功能包         sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 啓動攝像頭     kinetic@vm:~$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch qt

原创 Ubuntu16.04安裝ROS kinetic

ROS kinetic官網:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 1. 配置Ubuntu的資源庫:"restricted","universe"和"multiverse"。一般情況

原创 神經網絡架構搜索(Neural Architecture Search)雜談

最新人工智能論文:http://paperreading.club 原文鏈接:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/84698471 一、背景 機器學習從業者被戲稱爲“調參工”已

原创 [資源]ResNet caffemodel[百度網盤]

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原创 shuffleNet v2

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原创 機器視覺:MobileNet 和 ShuffleNet

雖然很多CNN模型在圖像識別領域取得了巨大的成功,但是一個越來越突出的問題就是模型的複雜度太高,無法在手機端使用,爲了能在手機端將CNN模型跑起來,並且能取得不錯的效果,有很多研究人員做了很多有意義的探索和嘗試,今天就介紹兩個比較輕量級的

原创 《智能機器人》前沿科技 | 無人駕駛技術的靈魂——SLAM的現在與未來

【編者按】本文節選自圖書《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》,該書系統介紹了視覺SLAM(同時定位與地圖構建)所需的基本知識與核心算法,既包括數學理論基礎,又包括計算機視覺的算法實現。此外,還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究,從而更深