原创 詳解 圖像旋轉變換 原理
1、簡介 旋轉變換是計算機圖像學中應用非常廣泛的一種變換,爲了後面解釋的需要,我們也添加了平移變換、縮放變化等內容。文章重點介紹關於旋轉的變換,包括二維旋轉變換、三維旋轉變換以及它的一些表達方式(旋轉矩陣、四元數、歐拉角等)。 2
原创 詳解 歐拉角與四元數
一、歐拉角 1.1 靜態的定義 對於在三維空間裏的一個參考系,任何座標系的取向,都可以用三個歐拉角來表現。參考系又稱爲實驗室參考系,是靜止不動的。而座標系則固定於剛體,隨着剛體的旋轉而旋轉。 如圖所示。設定xyz-軸爲參考系的參考
原创 詳解 Linux 系統日誌分析
學會查看日誌文件是一件很有意義的事,因爲在Linux系統中運行的程序通常會把一些系統消息和錯誤消息寫入對應的日誌中,若是一旦出現問題,我們就可以通過查看日誌來迅速定位,及時解決故障。 1、日誌的三種類型 內核及系統日誌: 這種
原创 波士頓仿生機械狗 原理分析
參數 PMSM電機
原创 Donkey Car 一個小型汽車開源DIY自動駕駛平臺
原文鏈接:https://www.jianshu.com/p/b7387d9ffe53 1、Donkey Car 1.1 self driving car An opensource
原创 CNNs 入門論文彙總
Introduction 本文主要總結了卷積神經網絡在機器視覺領域的重要發展及其應用。我們將介紹幾篇重要的公開發表的論文,討論它們爲何重要。前一半的論文(AlexNet到ResNet)將主要涉及整體系統架構的發展和演變,後一半論
原创 自學 CNNs 入門論文
英文博客:https://adeshpande3.github.io/adeshpande3.github.io/The-9-Deep-Learning-Papers-You-Need-To-Know-About.html 原文
原创 面試常見的幾個排序算法
1、快速排序 介紹: 快速排序(Quicksort)是對冒泡排序的一種改進。 快速排序由C. A. R. Hoare在1960年提出。它的基本思想是:通過一趟排序將要排序的數據分割成獨立的兩部分,其中一部分的所有數據都比另外一部分
原创 我的攝影開篇 之 奧林巴斯 EM-5 mark II
相機嘛!分類無非也就那幾類,面向普通大衆的就只有單反相機、微單相機了!相機廠家也就那麼幾家,佳能、尼康、奧林巴斯、萊卡、索尼、富士、松下等等! 作爲一個幻想過七八年的窮孩子來說,第一個相機還是值得好好篩選一下的。 1、歷史淵源 這
原创 私人訂製 Typora 主題
在寫博客之前根本不知道什麼是 MarkDown ,對於 MarkDown 的格式簡直懵的一逼,好在一直堅持更新,對於 MarkDown 也算是較爲熟悉了,所以我決定將 MarkDown 擴展到我的日常中來,雖然 Word 已經使用
原创 詳解 OpenCV 透視變換原理 附Python實例
OpenCV提供了兩種圖片變換的方式:仿射變換和透視變換,兩者的區別很容易區分, 前者是將矩形的圖片變成平行四邊形 後者是將圖片變成梯形 這兩種變換雖然都有各自的應用場景,但在實際的圖片變換中由於透視效應的存在,後者的使用更加普
原创 私人訂製專屬版的 Typora 主題
在寫博客之前根本不知道什麼是 MarkDown ,對於 MarkDown 的格式簡直懵的一逼,好在一直堅持更新,對於 MarkDown 也算是較爲熟悉了,所以我決定將 MarkDown 擴展到我的日常中來,雖然 Word 已經使用的爐
原创 PyCharm 設置背景圖片
IDE的背景大多數是純白或者純黑(或灰),可能是出於讓程序員更加專注碼代碼吧! 但是這樣的設置對於小白入門或者嘗試增加點樂趣的小夥伴來說就有點太枯燥、乏味了,以下講解兩種設置PyCharm背景圖片的方法。 前提準備工作 提前找好背景圖
原创 Allavsoft 下載 .m3u8 視頻
什麼是m3u8? m3u8 是一種基於 HTTP Live Streaming 文件視頻格式,它主要是存放整個視頻的基本信息和分片(Segment)組成。M3U8實際上是一個播放列表,也是以UTF-8字符編碼的M3U文件之一。M3U
原创 OpenCV 透視變換原理 及 實例
OpenCV提供了兩種圖片變換的方式:仿射變換和透視變換,兩者的區別很容易區分, 前者是將矩形的圖片變成平行四邊形 後者是將圖片變成梯形 這兩種變換雖然都有各自的應用場景,但在實際的圖片變換中由於透視效應的存在,後者的使用更加普