原创 C# 窗體程序，簡單的讀寫mysql數據庫
新建工程，添加MySql.Data引用。 添加database.cs文件 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.
2020-06-26 19:35:03
原创 opencv 求兩條線的交叉點
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp> #include <opencv2\opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; Point2f
2020-06-26 19:35:03
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原创 linux 下URL中 UTF-8編碼、GB2312編碼與漢字之間的轉換
下面是UTF-8編碼的轉換代碼 #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> /* 16進制字符表 */ static const char c2x_table[]
2020-06-08 17:01:37
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原创 對於單向鏈表的10幾種常用算法(c語言)
如果要看C++版本的，請轉 https://blog.csdn.net/gs1069405343/article/details/90380355 list.c文件如下 #include "list.h" /*返回head鏈表PO
2020-06-08 17:01:36
原创 opencv 輪廓包圍，剔除中間重疊的輪廓
#include <iostream> #include <opencv2\opencv.hpp> #include <opencv2\highgui\highgui.hpp> #include <fstre
2019-08-10 11:30:19
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原创 opencv3/C++ ANN神經網絡字母識別
調試平臺：VS2015 windows10 64位 openc版本：opencv3.4.0 本例子採用opencv 自帶的ANN神經網絡識別算法，訓練庫是我自己用1280*720的攝像頭採集的，該訓練庫包含了大寫英文字母A~Z，共26
2019-08-10 03:03:17
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原创 對於單向鏈表的10幾種常用算法(c++語言)
如果要看C語言的請轉到 https://blog.csdn.net/gs1069405343/article/details/50471736 table.cpp文件 #include "table.h" table::~table(
2019-06-11 08:42:53
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原创 ROS學習筆記8-發佈imu和gps消息
轉載：https://blog.csdn.net/Tansir94/article/details/81385812 一、創建工作空間 mkdir -p imu_gps/src #創建工作空間 catkin_make #編譯
2019-03-19 02:36:49
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原创 ROS學習筆記7-基於Ubuntu 16.04虛擬機編寫動作服務器與客戶端節點通訊
動作與話題和服務不同，在異步、雙向，以及請求和響應之間需要很長的時間的情況，以及需要中途結果值等需要更復雜的編程的情況中顯的格外有用。 生成功能包 以下命令創建ros_tutorials_action功能包。這個功能包依
2019-03-18 02:30:31
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原创 ROS學習筆記4-基於Ubuntu 16.04虛擬機編寫ROS第一個程序（話題：發佈者）
運行環境：Ubuntu 16.04 64位虛擬機 創建工作空間 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 編譯工作空間 $ cd ~
2019-03-18 02:30:31
原创 ROS學習筆記2-基於Ubuntu 16.04虛擬機的ROS開發環境搭建（運行小烏龜）
運行環境：Ubuntu 16.04 64位虛擬機 ROS配置 要加載一個配置文件，就像在ROS安裝過程中使用的以下命令一樣，每次打開新的終端窗口時都必須運行它。 $ source /opt/ros/kinetic/setup.bash $
2019-03-18 02:30:31
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原创 ROS學習筆記5-基於Ubuntu 16.04虛擬機編寫ROS發佈者節點與訂閱者節點通訊
運行環境：Ubuntu 16.04 64位虛擬機 ROS消息通信中使用的發佈者（Publisher）和訂閱者（Subscriber）可以被髮送和接收所代替。在ROS中，發送端稱爲發佈者，接收端稱爲訂閱者。本節旨在創建一個簡單的msg文
2019-03-18 02:30:31
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原创 ROS學習筆記1-基於Ubuntu 16.04虛擬機的ROS常規安裝方法
安裝環境：Ubuntu 16.04 64位虛擬機 設置網絡時間協議 在ROS官方安裝項目中雖然沒有包括NTP，但爲了縮小PC間通信中的ROS Time的誤 差，下面我們設置NTP 4 。設置方法是安裝chrony之後用ntpdate命令指
2019-03-18 02:30:31
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原创 ROS學習筆記6-基於Ubuntu 16.04虛擬機編寫服務器與客戶端節點通訊
服務由服務服務器（service server）和服務客戶端（service client）組成，其中服務服務器僅在收到請求（request）時纔會響應（response），而服務客戶端則會發送請求並接收響應。與話題不同，
2019-03-18 02:30:31
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原创 樹莓派 Linux 下的串口通訊 （C語言）
運行環境：Ubuntu14.04、樹莓派3B+ 功能：實現串口數據的收發 main.c文件 #include "com.h" #define BUFFER_SIZE 30 /*最大緩存區*/ char *pstr[]={
2018-12-29 14:47:53
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