原创 python輸出excel文件
python存儲excel格式python直接輸出excel文件python先輸出txt等，再轉爲excel python直接輸出excel文件 首先安裝xlwt，之後如下即可。 import xlwt book = xlwt.
2020-06-26 18:55:04
1
原创 numpy的一些使用記錄
細節問題可以看numpy中文官網 np.isnan() np.isnan()能夠檢測輸入是否爲空等，但必須是數字，而輸入字符串類型會報錯。 import numpy as np s = [2, np.nan] print np.i
2020-06-26 18:55:04
原创 超體聚類+LCCP實現
pcl的官方教程中有實現的代碼，但之前一直得不到分割後帶標記的點雲，輸出點雲的label全部是0。最後發現，getlabelcloud()函數是可以得到有label且不爲0的點雲的，但是這個點雲不可以使用pcl中的pcl::savePCD
2020-06-10 12:13:17
原创 PySpark基礎用法
常用引用 from pyspark.shell import sqlContext from pyspark.sql import SparkSession from pyspark.sql import functions as
2020-05-09 22:31:48
20
原创 TensorFlow學習記錄
本文僅做學習記錄之用 TensorFlow官網鏈接。感覺寫的很全面，打算按照這個學下去，後續的記錄暫定按照它的目錄來。 新手入門 1.1介紹 這段代碼應該是最基本的了，比較少，不會的點就直接查，但是涉及tensorflow的會在後
2020-02-24 02:06:05
原创 python使用過程中遇到的基礎
assert assert是python中的斷言符號，常用方式： assert 1 == 2, "錯誤！1不等於2！" # output: # AssertionError: 錯誤！1不等於2！ 從中可以看出，assert後是
2020-02-24 02:06:05
原创 最小生成樹（克魯斯卡爾）
此代碼是點雲中最小生成樹的實現，並且輸入兩個頂點，輸出其在最小生成樹中的路徑。#include <iostream> #include <fstream> #include <vector> #include <queue> #inclu
2018-08-26 15:53:55
1
原创 提取點雲中的樹幹，路燈等圓柱體
先將點雲投影到二維網格上，每個網格存有該網格對應的所有點的信息，選取密度大於閾值的網格，取其及其鄰域內所有點，用pcl中RANSAC算法擬合圓柱體，提取出內點並輸出。 代碼如下： #include <iostream> #include
2018-08-26 15:53:53
原创 DBSCAN聚類point cloud
之前找到的很多DBSCAN代碼都是處理二維點的，而且點的數量比較小，這個是處理三維點的，由於點的數量比較大，所以加入了pcl中的octree、kdtree，用來做鄰域搜索，提升代碼速度。 代碼如下：#include "stdafx.h"
2018-08-26 15:53:51
4
原创 數據結構-排序
冒泡排序：#include <iostream> using namespace std; int main() { int arr[10] = {1,2,3,4,6,8,9,5,10,7}; int len = size
2018-08-26 15:53:51