原创 OpenMv識別AprilTag報錯,OSError: The maximum supported resolution for find_apriltags() is 小於 64K pixels.
Traceback (most recent call last): File "", line 60, in OSError: The maximum supported resolution for find_apriltags()
2020-06-20 11:47:53
原创 編譯程序四步，彙編和反彙編
①arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o -g產生調試信息 -c編譯源文件，但不鏈接 -o指定編譯產生的文件名 -On優化等級 -Wall顯示編譯時的所有警告 -nostdlib不鏈接系統
2020-06-20 10:41:05
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原创 自主駕駛無人機的事件攝相機
事件攝像機會記錄場景的變化。 把事件攝像機指向不移動的靜態場景時，它不會顯示任何內容。 當事件攝像機檢測到物體的運動（如像素級的光線變化），它會在每像素的基礎上以非常高的刷新率（毫秒）顯示出該動作。事件攝像機不僅對弱的光線敏感，也不會被明
2020-05-25 01:40:08
原创 IO用作GPIO時需設置寄存器（8個）
一個GPIO佔一個位，bit3就是GPIO3，bit1就是GPIO DR數據寄存器，32位，高電平GPIO.DR=1，低電平GPIO.DR=0 若設置GPIO3爲高電平，則GPIO3_DR=0x8 GDIR方向寄存器，32位，用來設置G
2020-02-22 22:57:28
原创 配置supervisor出現的錯誤
[spawn error] 解：supervisor不支持python3 所以應該在執行文件開頭加上 #! /usr/bin/python 或者修改服務器 /etc/supervisor/conf.d下的.conf文件command等號
2018-08-26 16:58:21
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