原创 DreamView界面修改
DreamView總里程時間添加過程 文章目錄DreamView總里程時間添加過程簡介過程後端canbus模塊DreamView模塊前端定義字節前端數據的接收onmessageSTORESTORE的定義meter.jsReacti
2020-05-14 10:42:21
原创 卡爾曼濾波理論講解與應用（matlab和python）
文章目錄理論講解使用前提理論概括公式推導1. 用均值和方差描述物體狀態2. 狀態轉移矩陣FFF表示系統預測3. 引入外部控制變量uku_kuk4. 引入外部干擾QkQ_kQk5. 用測量值(zk⃗，Rk\vec {z_k}，R
2020-04-24 20:23:04
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原创 matlab 常用指令
文章目錄矩陣取一部分矩陣乘法 除法 點乘 點除`*`和`.*`的聯繫和區別。`/`和`./`的聯繫和區別。矩陣的平方plot畫圖subplot函數plot3常用畫圖三聯求解二元二次方程添加噪聲矩陣的平方和元素的平方矩陣行列計數函數
2020-04-23 19:18:50
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原创 EC20模塊AT命令講解
EC20模塊 EC20 內嵌了 TCP/IP 協議棧， Host 直接通過 AT 命令可以方便的訪問 internet， Host 可以減少對 PPP和 TCP/IP協議棧的依賴，實現低成本的設計。UC20提供TCP Client
2019-08-06 12:53:47
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原创 四元數描述旋轉簡單形象理解（圖像加視頻）
四元數的表示 我們都知道四元數用來描述旋轉比較簡單，那他怎麼描述旋轉呢？首先先簡單的知道一下四元數的表示方法吧。 四元數的表示可以寫爲 q⃗=ω+xi+yj+zk=(ω,x,y,z)=(ω,v),其中v⃗=(x,y,z) \ve
2019-05-21 12:53:19
原创 DreamView數據通信機制
DreamView數據通信 文章目錄DreamView數據通信WebSock通信機制frontend To backendbackend To frontend後端是怎麼把simulation數據封裝好呢？ WebSock通信機制
2019-05-14 13:07:54
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原创 交互式多模型 IMM的原理及代碼實現（matlab）
交互式多模型 IMM的原理及代碼實現 交互式多模型簡單原理 交互式多模型 IMM（Interacting Multiple Model）控制算法的主體思想是基於貝葉斯理論而提出的模型間的自動識別與切換：在任意跟蹤時刻，通過設置對應目標
2019-03-05 03:24:31
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原创 海康威視Linux下SDK開發（Ubuntu16.04 QT5.10）
海康威視Linux下SDK開發（Ubuntu16.04 QT5.10）目的實現的功能運行環境實現結果實現過程實現代碼Windows環境配置 目的 利用海康威視SDK開發出自己的軟件，不再經過海康威視的雲服務器來查看，代碼不使用open
2019-01-04 02:13:37
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原创 Windows常用命令
From:http://blog.csdn.net/yunzhongfeiniao/article/details/6564577 一、Windows下Shell命令概述 Windows的Shell命令又是Windows的CMD命令。而c
2018-08-26 19:25:31
原创 Matlab圖像去噪（中值和均值）
簡單概念 圖像去噪是數字圖像處理中的重要環節和步驟。去噪效果的好壞直接影響到後續的圖像處理工作如圖像分割、邊緣檢測等。圖像信號在產生、傳輸過程中都可能會受到噪聲的污染，一般數字圖像系統中的常見噪聲主要有：高斯噪聲（主要由阻性元器件內部產生
2018-08-26 19:25:28
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原创 "const char *" 類型的實參與 "LPCTSTR" 類型的形參不兼容(即_T、TEXT("")和L"" 的問題)
授之以魚不如授之以漁 本篇主要針對於Windows編程過程中遇到字符串轉換的一些問題，因爲講的比較詳細，需要大家仔細讀下去，讀完之後，你就會豁然開朗（如果不想刨根問底，直接看最後的舉例說明即可）。以後對於這樣的問題你都能解決了。 基本概念
2018-08-26 19:25:28
原创 仿QQ即時通信系統
這學期學了網絡編程，課設是讓做一個通信系統，就模仿騰訊的產品設計一個仿QQ的通信系統。PS：用的時候，背景可以改一下，XX公司需要一個內部通信系統… 話不多說，先上圖片，再慢慢講原理吧。 效果示意圖： 功能 現階段實現的功能
2018-08-26 19:25:28
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原创 Zigbee小結
總結 之前看過zigbee，但是那個時候沒有看懂，什麼Zstack協議棧，一頭霧水，然而今天 回過頭看的時候，發現自己全懂了，好神奇，估計是量變到質變的過程吧，特發一篇博客，紀念一下這個過程。 實驗代碼 中間做了一些實驗，後續會把代碼傳
2018-08-26 19:25:28
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原创 端口掃描器
端口掃描器 最近在學習網絡編程，我就用Qt做了一個端口掃描小程序。 先附圖，再講原理和編程方法。 開始掃描前： 掃描後的結果： 原理： 主要是用IP地址和端口號（也就是套接字）和主機連接，如果主機應答則表示該端口在工作，反之
2018-08-26 19:25:28
原创 MFC貪吃蛇
最近在學MFC，光學概念的東西覺得好虛，就是着編了一個簡單的貪吃蛇來練一練手，很多東西都是邊查邊學，代碼寫得比較亂,模塊化不夠好。MFC還有待進一步學習，多看優秀源碼。 界面如下： 附上代碼 貪吃蛇代碼
2018-08-26 19:25:28
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