原创 UR機器人上位機通信-python版(一)

以UR5機器人爲例,通過30003,30004端口實現不同的控制需求。本篇文章先針對30003端口。 1、通過socket與UR控制器建立通信連接 import socket import struct import math i

原创 UR機器人上位機通信-python版(二)

發送控制指令控制機器人 以Movel指令爲例: import socket HOST = "192.168.2.23" # The remote host PORT = 30003 # The same port

原创 LabVIEW-電子表格字符串中的分隔符

原字符串: '\'代碼顯示(右鍵鼠標即可顯示) 其中的\s代表空格,即space 對於: 如果默認分隔符則分隔符爲Tab,即\t 但是此文本數與數之間的分隔符是\s, 所有要在分隔符裏面鍵入一次空格。才