原创 請嘗試不指明軟件包的名字來運行“apt-get -f install”(也可以指定一個解決辦法)
遇到此類問題，直接在終端輸入sudo apt-get --fix-broken install即可解簡單暴力
2020-06-30 07:57:04
原创 deeplabcut demo實驗到應用
source activate deeplabcut-py36 ipython import deeplabcut import tensorflow as tf import os from pathlib import Path ta
2020-06-30 07:57:04
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原创 ubuntu16.04 ros時 ERROR cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.c
sudo gedit /etc/hosts 151.101.76.133 raw.githubusercontent.com #香港 51.101.108.133 raw.githubusercontent.com #日本 東
2020-06-16 07:52:23
原创 Python3 調用cv_bridge（ dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost）
https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3?rq=1 # `python-catki
2020-06-16 07:52:23
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原创 全網第一篇IGIBSON2 ENV在TX2上的安裝、運行
http://svl.stanford.edu/igibson/docs/ros_integration.html iGibson: the Interactive Gibson Environment Large Scale Inter
2020-06-09 05:53:56
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原创 python2.7 之無解的yaml版本問題
報錯：‘module’ object has no attribute 'FullLoader' 谷歌的答案：系統的3.11版本不支持FullLoader，需要升級5.3.1 1、 pip install -U PyYAML 試了不行
2020-06-09 05:53:56
原创 TX2 換源
編輯 /etc/apt/source.list # deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main rest
2020-06-09 05:53:56
原创 Eigen庫 歐拉角旋轉矩陣四元數相互轉換
#include <iostream> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Geometry> #define PI (3.1415926535897932346f) int main(int
2020-06-09 05:53:56
原创 TX2入門教程軟件篇-安裝python3.6+
sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6 sudo apt-get update sudo apt-get install python3.6 增加python3兩個版本的優先
2020-06-09 05:53:56
原创 tx2 安裝 Anaconda
https://github.com/Archiconda/build-tools/releases 下載之後就和普通的anaconda一模一樣。直接執行安裝，會裝一個基本的環境。但真正用的時候還是會conda create -p /pr
2020-05-21 04:02:00
原创 deeplabcut 安裝、demo實驗到應用
最近發現一個很NB的玩意，deeplabcut，實現自動捕捉動物運動的軟件，嘗試使用在自己的項目中，所以進行一波操作。 先給一些鏈接 實驗室鏈接 github鏈接 路人one鏈接 路人two鏈接 本人環境 Ubuntu 16.04，根
2020-02-23 14:10:23
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原创 轉載-自定義ros消息 vector
原文鏈接：https://blog.csdn.net/m_zhangjingdong/article/details/79617966 原創：https://blog.csdn.net/m_
2019-12-04 02:47:59
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原创 E: 有未能滿足的依賴關係。請嘗試不指明軟件包的名字來運行“apt-get -f install”(也可以指定一個解決辦法)
遇到此類問題，直接在終端輸入sudo apt-get --fix-broken install即可解簡單暴力
2019-10-26 05:13:36
原创 各種cv::mat,Eigen等類型之間的轉換和求逆
A::BB（目標類型）cConverter::XXXX（const C::DD（代轉類型） &XXX）{……} cv::Mat cConverter::toCvMatInverse(const cv::Mat &Tcw) {
2018-08-27 02:09:48
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原创 Camera Calibration Toolbox for Matlab使用教程
Camera Calibration Toolbox for Matlab使用教程 這個教程將帶你完整地利用20到25張平面棋盤格圖像進行相機標定。 這個教程將讓你學會如何使用所有工具箱的特徵：載入圖像、提取圖像角點、運行標定引擎、顯示
2018-08-27 02:09:48
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