原创 error: invalid application of 'sizeof' to incomplete type 'QStaticAssertFailure<false>'
C:\Qt\Qt5.3.2\5.3\mingw482_32\include\QtCore\qglobal.h:698: error: invalid
2020-05-31 08:14:21
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原创 turtlebot3 按照教程 Simulation 無法手動控制
解決辦法： 需要將turtlebot3_gazebo/models中的全部文件複製到~/.gazebo/models中
2020-04-21 10:16:43
原创 測試Gazebo 和 ROS 2 通信時報錯
測試Gazebo 和 ROS 2 通信時報錯： ~ » gazebo --verbose /opt/ros/dashing/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_diff_drive_dem
2020-04-21 10:16:43
原创 colcon build時鏈接失敗
ros2 執行colcon build時報如下錯誤： ~/workspace/dev_ws » colcon build
2020-03-15 17:44:33
原创 Qt Graphics View Framework中左手系轉右手系
問題來源 我們從小學習的數學中是右手座標系，很多系統中（如：ros）也是右手系，而Qt Graphics View Framework 中卻是左手座標系，當兩個不同座標系的系統結合時，導致了界面上顯示的內容和其他系統中的內容是上下翻轉
2019-03-26 07:23:29
原创 gdb print shared_ptr中的數據
class a{ public: int id = 11; } typedef std::shared_ptr<a> a_ptr; void fun(a_ptr ptr) { // gdb stop here
2019-01-18 16:34:14
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原创 ubuntu下QtCreator不能輸入搜狗中文的問題
Ubuntu16.04、Qt5.9.5親測。（注：Qt版本不一樣拷貝的路徑也不一樣。） sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5 cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/pl
2018-08-27 07:29:39