原创 PCL可視化-改進點雲的點選、框選（不需要配合x|q|shift鍵）
一、前提 點雲的點選、框選事件，現在需要這樣的操作：如果要在屏幕上框選點雲，需要先點擊屏幕、按下鍵盤x鍵出發框選，用鼠標框選、按下鍵盤x鍵表示結束框選、按下q鍵表示退出交互（到這一步的實現參考這篇）。這種鍵盤+鼠標的操作模式使用上確實太麻
2019-01-10 23:54:20
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原创 PCL可視化-vtk窗口嵌入對話框（pcl1.8All in one安裝的庫直接可以用，不用自己編譯）
一、環境介紹： 1、pcl1.8All in one直接安裝的，包括vtk在內的一些庫都沒有自己編譯過。 2、vs2015 （很多博客的介紹，需要自己編譯支持MFC的VTK啊，或者需要修改源碼啊，最終經過實驗，只用pcl帶的vtk庫也是可
2018-12-24 00:12:55
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原创 PCL拾取座標（封裝pclvisualizer的回調函數爲類的成員函數）
Pcl開發的應用中，當需要用戶對點雲做一些操作的時候，需要從屏幕拾取點雲中某點的三維座標。關於如何運用PCL實現這部分功能，很多介紹都是基於控制檯程序的，調用寫在main函數裏，但是大部分時候，我們需要把這些事情封裝在類中，這時候有一些小
2018-11-21 08:40:04
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原创 pcl點雲的濾波與特徵點學習筆記
參考鏈接： https://yq.aliyun.com/ziliao/431359 點雲數據時不可避免的存在噪聲，或者離羣點（離主體點雲即被測物體點雲較遠的離散點）。 濾波是點雲數據處理流程中的第一步，往往對後續處理管道影響很大，只有
2018-11-20 09:23:20
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原创 arcengine計算POI點的服務範圍
問題描述： 已有點（point）圖層，利用Arcengine求這些點的服務範圍 解決思路： 點密集的地方，每個點的服務範圍就小。點稀疏的地方，每個點的服務範圍就大。可以用求泰森多邊形的思路來求解。
2018-08-27 07:54:51
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原创 寫一個webSocket（重點記錄理解servlet的使用方法）
總述： 在當前的web工程中加入socket服務 應用場景： 因爲在配合師兄做一個物聯網的項目，我負責網頁端的數據展示。需要用到socket接收傳感器發來的數據，然後實時展示出來 爲了完成這個功能，我要解決兩個問題： 怎麼啓動soc
2018-08-27 07:54:32