原创 51單片機液晶顯示計時器
要想實現人機交互，顯示裝置是不可缺少的。前面講到了如何利用單片機控制數碼管的顯示，這篇文章主要關於如何控制液晶顯示，並在此基礎上加上定時器的功能，把原來已用數碼管顯示的定時器搬到液晶屏上來。 這裏用到的液晶爲LCD1602，能夠同時顯示1
2020-07-01 21:38:11
2
原创 Scilab
與MATLAB類似，SCILAB也是一種科學工程計算軟件，語法與MATLAB非常接近，並且SCILAB提供的語言轉換函數可以自動將用MATLAB語言編寫的程序翻譯爲SCILAB語言。 不過它的大小要比巨無霸MATLAB小了不少，官網上最新
2020-07-01 21:38:11
24
原创 Robotics ToolBox機械臂仿真
選修實驗要求研究一下Robotics ToolBox，好不容易在網上找到一些參考資料，沒想到新的工具箱中許多函數都有變化了，只好硬着頭皮看Lecture Notes了，好不容易憋出了幾行程序 %第一個機器人模型 %6個旋轉關節 %xmf
2020-07-01 21:38:11
1
原创 C#串口通信程序SerialPort類
上篇文章主要是關於串口通信中單片機部分的程序編寫。在實際應用中，常常還要有上位機的配合才能完成工作。寫串口通信的上位機程序，常常應用的編程語言有C++，VB，C#等。VB沒有學過，C++編寫窗口應用程序接觸也不多，暑假自己看了一些C#的書
2020-07-01 21:38:11
12
原创 51單片機和PC串口異步通信
單片機和PC機間的通信有很多方式，下面的程序主要用到的是51單片機的異步串行通信。 一.51單片機的串行通信管腳 P3.1爲單片機的TXD管腳（Transfer Data），P3.2爲單片機的RXD管腳（Receive Data）
2020-07-01 21:38:11
原创 51單片機和PC串口異步通信（續）
上一篇文章主要羅列了一些編寫串口通信必要的知識點。在具體的編程中，還有很多要注意的地方。 下面的程序的主要功能爲：通過串口調試助手向51單片機發送一個字母，單片機接收後，在數碼管上顯示這個字母，並將這個字母反向顯示到串口調試助手的界面裏。
2020-02-25 08:25:06
原创 51單片機的獨立鍵盤
這幾天打算好好開始看郭天祥的單片機視頻，自己也寫了一個獨立鍵盤的51單片機程序，開發環境爲Keil C51。 剛開始看，功能並不是很複雜，由51單片機的P1^7口接LED燈，P0口作爲6位數碼管的位選線和段選線，6位數碼管每次顯示相同的數
2020-02-25 08:25:06
原创 如何走好後面的路
新學期的開始，無疑是夠鬱悶的，發生了一系列讓人抓狂的事情，一再折磨自己。今天成績公佈，果不其然，自己的成績被其他人無情地爆出翔來了，排名下降很多，創下了自己的排名最差紀錄······其實，我不會太看重成績，作爲一名工科學生，我想比卷面上的
2020-02-25 08:25:05
原创 單片機秒錶計時器
用51單片機的定時器0的方式1計時，結果用4位數碼管顯示，分別爲秒十位，秒個位，毫秒百位，毫秒十位。所以總共最大計時爲1分鐘，精確到了0.01s。同時，加上3個獨立按鍵，分別控制秒錶的清零，暫停和開始功能。 按照模塊化的思
2020-02-25 08:25:05
原创 淺談遞歸
遞歸無疑是一種威力強大的解決問題的方法，這從那個著名的“漢諾塔”問題就可以看出來。看上去無從下手的問題，需要我們從問題的整體來考慮，而不是把注意力放在“部分”的具體實現上。在解決漢諾塔問題時，我們只是找出了遞歸的策略，而把具體的操作讓計算
2020-02-25 08:25:05
原创 IDE86彙編語言環境使用
IDE86是一款彙編語言編譯，調試，運行的IDE環境。當然，從現在的角度看，它的界面並不友好，看上去也比較水，不過畢竟是上世紀80年代的東西了，水就水吧。。。下面就是集成環境剛啓動後的樣子。 IDE86可以用來寫彙編程序，不過界面不是太
2020-02-25 08:25:05
原创 volatile關鍵字的使用
先來看我不久前遇到的avr studio 6.0中的一個問題： 我手上有一塊atmega128開發板，我想要通過設置定時器1來實現間隔1s控制LED燈呈現不同花樣的效果，於是，我寫下了下面的代碼： /*******************
2020-02-25 08:25:05
3
原创 談談FFT有何用
FFT（快速傅里葉變換）是數字信號處理的經典算法，學過DSP或者芯片設計的人大多知道這個算法。但是，大家是否想過，爲什麼數字信號處理會有那麼多FFT呢？有人會說，爲了分析信號的頻譜。那麼下邊的問題就是，分析頻譜對我們的日常需求，比如手機打
2020-02-25 08:25:05
原创 用Latex模板寫簡歷
本文介紹如何使用Latex模板編寫簡歷。本人也是Latex新手，所以這篇文章不會深入過多，只是個人的總結，希望能夠幫助到有需要的人。 首先，需要去下載模板。可以考慮這個網站提供的模板moderncv：點擊打開鏈接。點擊下載後，會得到一個壓
2018-08-27 09:24:51
原创 Adaboost算法初探
本文主要介紹機器學習中的自適應提升算法Adaboost，主要參考爲李航老師的《統計學習方法》和這位同學的博客：一個很有才的同學的博客，我實驗時候的代碼即是由參考這位同學的改寫而成。其實本人接觸機器學習時間並不很長，如果本文哪裏不對，還請各
2018-08-27 09:24:51
3