原创 ubuntu 安裝Broadcom BCM43142 無線網卡驅動

原文：http://blog.csdn.net/liuchangqing123/article/details/43964065 機器型號 thinkpad E431 安裝ubuntu後無線網無法使用，故重新安裝無線網卡驅動。 64位系統

2020-06-25 15:53:43 36

原创 C++中的矩陣特徵值

最近需要在C++環境下求矩陣的特徵值和特徵向量，根據任務需求有兩種思路可供選擇： 使用現成的矩陣庫 網上有一些開源的矩陣庫可以使用，在Windows下可以參考張睿卿的博客C++矩陣處理工具——Eigen，在Linux環境下可

2020-06-25 15:53:43 34

原创 eigen庫使用心得

隨時查閱eigen庫官方文檔 這裏一點一點寫 矩陣定義&初始化： MatrixXd D;//直接定義一個長度不定的double型矩陣（看他Xd字段），注意此時的矩陣D長度爲0 MatrixXd D(N,N);//定義N*N的d

2020-06-25 15:53:43

原创 ROS的tf包中座標變換的方法

1、setRotation函數的參數 在座標變換的時候常有這樣的寫法： tfTutorialsAdding a frame (C++) transform.setOrigin( tf::Vector3(0.0, 2.0, 0.0

2020-06-25 15:53:32 15

原创 Android（客戶端）通過socket與QT（服務端）通信

一、概述 在這裏我想實現一個跨平臺的socket通訊，Android手機作爲客戶端向Ubuntu的QT平臺上的服務端發送一個字符命令，由於是隻發送一個字符，這裏我儘可能簡化socket通訊的過程以供後人參考。 文中貼上主要代碼，

2020-06-25 15:53:32 1

原创 MOPS中ANMS（非極大值抑制）算法討論

Matthew Brown等人在Multi-Image Matching using Multi-Scale Oriented Patches中提到使用自適應非極大值抑制（ANMS）算法對Harris角點檢測所得到的大量關鍵點（I

2020-02-20 16:14:53

原创 C++中用Vector容器存儲矩陣

主要記錄兩點： 1、用vector定義可變長度數組 2、用vector按多字段值排序（數組中存儲具有多個屬性的類，按照類的某一屬性進行排序） 3、從文件讀入鄰接矩陣，用vector存儲矩陣進而求節點度的實例 1、用vecto

2020-02-20 16:14:42 2

原创 歡迎使用CSDN-markdown編輯器

歡迎使用Markdown編輯器寫博客 本Markdown編輯器使用StackEdit修改而來，用它寫博客，將會帶來全新的體驗哦： Markdown和擴展Markdown簡潔的語法 代碼塊高亮 圖片鏈接和圖片上傳 LaTex數學公

2020-02-20 16:14:41

原创 sublime text 3配置C++編譯環境

安裝MinGW 看這篇百度教程安裝MinGW並添加環境變量D:\MinGW\bin; 其實安裝了MinGW並且配置了環境變量就可以直接用sublime編譯C++文件了，只要在sublime中編譯系統選擇C++ single fi

2020-02-20 16:14:41

原创 ROS中的turtlebot包

turtlebot包如果沒有安裝成功或者文件夾做了改動運行不起來需要重裝就需要uninstall turtlebot了，wiki上找到的說法是： If you ever need to uninstall, simple rm -rf /

2020-02-20 16:14:41

原创 Ubuntu下sublime text3的安裝+破解+漢化+中文輸入

一、前言 Sublime Text是一個程序員很常用的輕量化編輯器，配置好後可以直接編譯運行C/C++,Java,Python等代碼。我在此記錄一下它的安裝過程，方便以後查看。 注：破解、漢化、中文輸入的步驟沒有先後順序 所有

2020-02-20 16:14:41 36

原创 Ubuntu遇到的問題

1、gfxboot.c32:not a COM32R image ltraISO刻錄完Ubuntu15.04後，從U盤啓動的時候出現了gfxboot.c32:not a COM32R image的問題，經過研究發現按下Tab鍵，會

2020-02-20 16:14:41

原创 ROS導航中 的位姿描述

在ROSwiki中有urdf文件的寫法如下 wiki：Create your own urdf file ... <joint name="joint2" type="continuous"> <parent link=

2020-02-20 16:14:40 3

原创 ROS中使用攝像頭的問題

一、前言 在ROS下常用的主要有兩種驅動包：usb_cam和uvc_cam 我這裏用的是usb_cam包 第一次使用首先要安裝這個包，安裝完了之後就可以很方便的運行攝像頭節點了 二、安裝usb_cam包 首次使用需要下載安裝usb_cam

2020-02-20 16:14:40

原创 使用ROS遇到的一些小問題

1、bashrc文件設置的環境變量無效 具體表現爲自己在catkin_ws空間創建的包用roscd找不到，直接運行roscore提示說網絡配置不正確。 siat@ubuntu:~$ roscore ... logging to /

2020-02-20 16:14:40 1