原创 Eigen庫使用入門
爲了將Matlab寫的運動學程序轉化爲C++所編寫的dll，需要用用到矩陣庫Eigen，Eigen庫是一個使用C++源碼編寫的矩陣庫，基本上能滿足計算中所需要用到的運算，下面介紹一些庫的入門學習。1.首先是關於固定大小矩陣，向量的定義，初
2020-06-29 03:23:44
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原创 win10 企業版LTSC 激活方式-親測有效
鏈接：https://blog.csdn.net/qq_41858529/article/details/89421222 http://www.windows7en.com/Windows10/37576.html 方法： C:\Win
2019-08-13 15:41:55
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原创 Opencv FlOAT64類型Mat訪問錯誤
最近在寫圖像拼接的算法，由於需要對變換矩陣homo進行一定的處理，需要對FLOAT64型Mat元素進行改變，查了許多資料有很多好用的，比如說這個： https://blog.csdn.net/lyq_12/article/details/
2019-03-15 16:00:45
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原创 使用Qt5.8.0編寫上位機界面
學編程也有將近兩年的時間了，終於有機會接觸到編程實際的項目。這次項目的目的是設計一個上位機界面，界面中包含串口通訊，TCP通訊，網口相機的通訊，數據庫的處理，界面的整理，等等。可以算得上是對我以往學習的一個總結，我原本的目的也是將三年所學
2019-03-10 15:12:42
原创 相機標定-halcon-matlab-opencv
1.Matlab相機標定 使用Matlab工具箱進行相機標定，這個應該時首先應該做的。使用這個工具箱，至少你知道你自己做的是正確的，這樣可以讓你對標定的一些參數進行熟悉。 http://blog.sina.com.cn/s/blog_7b
2019-01-10 01:58:59
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原创 面試經歷
今天上午去面試圖像軟件應用工程師，去的是一家專門做機器視覺上位機軟件的公司，整個面試過程還是挺愉快的，分爲筆試-上機-面試，筆試的話我覺得自己做的挺不好的，很多基礎的東西都忘掉了，哎，回來以後要好好惡補惡補；上級題我一題都沒有做，因爲上機
2018-12-29 05:06:24
原创 Qt5.8.0調用halcon13庫
差不多去年的這個時候，我就想實現在qt creater中實現調用halcon圖像處理庫了，但是一直都沒有實現，但是苦於經驗少，技術差，沒有人指導，導致白白花了一個多星期的時間，任然沒有實現，查遍qt，halcon的學習論壇都沒有結果，各個
2018-11-04 22:51:41
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原创 QT中文亂碼解決
在用windows下用Qt寫程序的時候發現使用tr("中文")的時候，編譯出來以後，中文全部變成了亂碼，在網上找到了一個比較好的解決方法： 參考： https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/deta
2018-11-04 15:42:45
原创 Halcon12 HObject與VC++ OpenCV Mat相互轉換
項目中需要用到opencv和halcon和qt圖片格式的相互轉化來實現顯示處理等相應的操作，因此查了幾個相關的函數記錄如下： https://blog.csdn.net/huangli19870217/article/details/51
2018-11-04 15:42:45
原创 ROS學習（1）-開始的開始
從今開始就要正式開始進行ROS的學習了，學習ROS應該說是興趣使然，雖然還有大半年的時間就面臨着畢業；但是感覺自己身上的壓力沒有那麼多，也有時間開始學習一些新的東西。 而且思考了一下自己的學習路線，感覺之前所學都是爲了ROS來鋪的路，我學
2018-10-26 22:18:07
原创 Qt5.7中文亂碼解決
Qt Creator設置： 選項：文本編輯器->行爲->文件編碼->默認編碼UTF-8，DOM：如果編碼是UTF-8則添加 //Qt //main方法設置本地編碼： QTextCodec::setCodecForLocale(QTextC
2018-10-20 10:50:02
原创 VS2015環境搭建以及QT編譯器和調試器配置
只能說相見恨晚啊，如果我早一些看到這一篇博文，那麼可能很多彎路我就不會走了，會順利很多，這裏貼出相關配置方法： https://blog.csdn.net/qq_34192966/article/details/78710580
2018-10-13 10:26:44
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原创 【轉載】張正友標定法翻譯
找到一篇張正友標定法的中文翻譯，感覺翻譯的還是很用心的，現記下來，以備以後瀏覽 https://blog.csdn.net/heroacool/article/details/50286677
2018-10-09 22:19:23
原创 【轉載】sizeof常見考題
sizeof是C/C++中的關鍵字，它是一個運算符，其作用是取得一個對象(數據類型或者數據對象)的長度(即佔用內存的大小，以byte爲單位)。 在C++中，變量和自定義類型可以不用加（），內置類型要加。 需要注意的點包括： 1）它是運
2018-10-03 10:06:56
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原创 C++面試準備
最近參加的幾個面試，都會考到C++基礎知識，包括一些基礎的const sizeof等關鍵字的使用，還有一些函數的用法，C++構造函數，拷貝構造函數，析構函數，運算符重載等基礎知識的使用，感覺自己的基礎還是有待鞏固，所以，專門查了一些資料，
2018-10-03 10:06:56
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