原创 C++ 內存分配常見錯誤Stack corrupted.
BUG：Run-Time Check Failure #2 - Stack around the variable 'a' was corrupted.Why?#include <iostream> int main() { cha
2018-08-27 18:02:27
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原创 【BUG】QT QTcpSocket客戶端通信會重複執行兩次
編程環境：VS2015， QT5.6.1QT 客戶端通信會自動連接兩次，如下圖：代碼很簡單，但是不知道爲什麼會自動連接兩次，消息也會重複發送兩次。經過一番思考，覺得應該是這兩句話的原因，註釋掉之後果然問題就解決了。爲什麼呢？個人覺得，槽函
2018-08-27 18:02:26
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原创 CATIA安裝問題
CATIA軟件安裝需要注意問題：1）CATIA安裝需要注意，低版本不能打開高版本，類似SolidWorks。安裝前一定要注意確認所需版本。2）CATIA不同版本破解方法不一樣。目前個人所知， V5 R20安裝最容易，百度有安裝教程。百度教
2018-08-27 18:02:26
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原创 kinect入門調試：win10 系統下讀取圖像測試
環境配置：VS2015，opencv3.4.1（QT5.6.1，optional）。默認已經安裝好。可參考：拜小白教你OpenCV3.2.0+VS2017開發環境配置https://blog.csdn.net/sinat_36264666
2018-08-27 18:02:26
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原创 osg 視口找不到模型
osg仿真之後，找不到模型。目前，我已知的原因可能有兩個：1.模型路徑不對 model = osgDB::readNodeFile("cow.osg");這個是默認的路徑，我的在C:\OSG\data。如果文件在其他路徑內，需要添加工作路
2018-08-27 18:02:26
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原创 osg 創建窗口 traits 和 viewPort的關係
1.traits設置的是窗口的特性。其中x,y表示的是所建立的窗口左上角，在屏幕上的位置.原點在屏幕的左上角，向右爲x正方向，想下爲y正方向。osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> trait
2018-08-27 18:02:25
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原创 機器人座標系繞定軸旋轉
機器人座標系的轉換，繞定軸旋轉，要注意正反轉的問題。繞定軸的向量存在兩種情況v=[x,y,z]; 或者v'=[-x,-y,-z];同時轉動角度存在兩種情況theta1，和 360-theta1.這四種情況要注意排列好。
2018-08-27 18:02:25
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原创 C++ 關於類和對象內存佔用的理解
類不是一個實體，而是一種抽象的類型，所以不佔用系統的存儲空間，所以是不會容納數據的。只有當建立對象之後，系統纔會對其分配內存。每一個對象在建立時候，應該對其初始化。需要注意，同一個類建立的不同對象，數據之間是不能相互訪問的。例如： cla
2018-08-27 18:02:25
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原创 Simotion TCP 通訊數據發送方式
由下圖可知，西門子Simotion的TCP通訊爲Profinet IO時，是通過IO進行通訊的。所以上位機應該同樣以Datastream的方式進行收發數據。https://cache.industry.siemens.com/dl/fil
2018-08-27 18:02:25
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原创 C++ 內存耗盡 std::bad_alloc
0x756608F2 處(位於 ConsoleApplication1.exe 中)有未經處理的異常: Microsoft C++ 異常: std::bad_alloc，位於內存位置 0x005CFBE8 處。參考文獻：https://w
2018-08-27 18:02:25
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原创 3d max 模型局部座標系修改
3d max 座標系包括世界座標系和局部座標系。世界座標系用於表示模型所在場景，局部座標系表示模型所在位置。局部座標系相對於世界座標系的位置，即模型的座標。3dmax 軟件和 AutoCAD軟件的思路有點類似。通過捕捉開關捕捉特徵點，建立
2018-08-27 18:02:25
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原创 QT 無法解析的外部符號
【問題提示】嚴重性 代碼 說明 項目 文件 行 禁止顯示狀態錯誤 LNK2019 無法解析的外部符號 "private: void __cdecl UR::on_Speed_Slider_sliderReleased(void)" (?o
2018-08-27 18:02:24
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