原创 計算機語言的簡單分類與區別
一、按照與機器的貼近的程度分爲：機器語言，彙編語言和高級語言（機器語言和彙編語言都稱爲低級語言） 1、機器語言 機器語言是計算機能夠直接理解和執行的二進制語言，它是計算機的設計者通過計算機的硬件結構賦予計算機的操作功能，能夠直接對硬件進行
2018-08-27 19:57:02
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原创 在仿真環境下基於數據包和RGB-D相機運行ORB_SLAM2功能包
ORB_SLAM是基於特徵點的實時單目slam功能包,發佈於2015年。翌年，作者又發佈了支持Monocular（單目）、RGB-D（深度）、Stereo（雙目）攝像頭的ORB_SLAM2功能包。接下來演示功能包中的mono和rgbd兩個
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