原创 rosrun時直接設置參數
使用usb攝像頭調試時，不想寫launch文件，想在rosrun時直接設置參數可以以此爲例： rosrun usb_cam usb_cam_node _video_device:=/dev/video1 點贊 收藏
2020-02-20 17:44:41
原创 使用opencv實現直線提取
void mapCallback(const nav_msgs::OccupancyGrid& msg) { ROS_INFO("I heard frame_id: [%s]", msg.header.frame_id.c_str
2019-06-10 14:34:39
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原创 ubuntu14.04中g2o編譯錯誤：undefined reference to `g2o::opengl::drawPoint(float)'
之前參考此鏈接解決，但沒有任何效果： http://www.voidcn.com/blog/xiat5/article/p-6034087.html 後來意識到可能在cmakelist.txt文檔中，某個庫沒有配置，於是想起之前看到的l
2018-08-28 01:27:08
原创 關於機器人的遐想
認可KK在書中提到的一些觀點。認爲人類是唯一一個親手創造一種物種的物種，而被人類創造的物種就是機器人（泛指一切智能體）。現在所謂的機器人還不能算是智能的，只是具有一些應激反應的“單細胞”生物。但相信在人類的哺育下，機器人將逐
2018-08-28 01:27:07
原创 linux 串口接收不到0x11
網上許多流行的linux串口編程的版本中都沒對c_iflag（termios成員變量）這個變量進行有效的設置，這樣傳送ASCII碼時沒什麼問題，但傳送二進制數據時遇到0x0d,0x11和0x13卻會被丟掉。不用說也知道，這幾個肯定是特殊
2018-08-28 01:27:07
原创 奧比中光的rgdb傳感器在indigo上跑rbgdslam v2版本注意事項
https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53515859https://blog.csdn.net/qq_29828623/article/details/607650431、主要
2018-08-28 01:27:07
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原创 ubuntu下c語言編程獲取系統時間
#include <stdio.h> #include <sys/time.h> #include <time.h> int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *
2018-08-28 01:27:07
原创 realsense r200與rtabmap在ros下的使用
roslaunch realsense realsense_r200_launch.launch dHeight:=240 dWidth:=320 dFPS:=30 cHeight:=240 cWidth:=320 cFPS:=30
2018-08-28 01:27:07
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原创 定製ubuntu14.4系統
實驗了網上介紹的remastersys,utk等，有些找不到安裝包，有些不再支持，有些定製不夠徹底，有些製作的iso文件不能用。最後找到以下方法可以用，介紹如下。主要還是ubuntu官網上的介紹。附上參考網頁： 參考網頁有： https
2018-08-28 01:27:05
原创 ROS: How to develop catkin packages from an IDE
http://www.ciencia-explicada.com/2014/12/ros-how-to-develop-catkin-packages-from-an-ide.html 記錄下，可以用
2018-08-28 01:27:05
原创 neato xv21 ros下使用
修改neato_node 下neato.py文件如下： #!/usr/bin/env python # ROS node for the Neato Robot Vacuum # Copyright (c) 2010 University
2018-08-28 01:27:05
原创 realsense r200模塊在ros-indigo版本下的使用
首先在https://github.com/PercATI/RealSense_ROS網頁上下載realsense的安裝包； 下載後解壓縮依次sh執行壓縮包中三個文件夾中的sh腳本。 在安裝前，先執行下sudo apt-get updat
2018-08-28 01:27:05
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原创 odom->base_link
tf::TransformBroadcaster odom_broadcaster; ros::Time current_time,last_time; current_time = ros::Time::now();geometry_m
2018-08-28 01:27:05
原创 ros中yaml文件讀寫的一種實現
核心代碼如下，實現了讀取某個yaml文件，增加某項，在輸出到文件中的作用。 #include "yaml-cpp/yaml.h" double res; std::string str; std::ifstream fin(
2018-08-28 01:27:05
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原创 對bp神經網絡的初步理解
首先通過網友提供的講解，對神經網絡最重要的權值更新部分進行了瞭解： 具體網址爲：http://www.cnblogs.com/wb-DarkHorse/archive/2012/12/12/2815393.html 通過上面的網址可以知道
2018-08-28 01:27:04