原创 c++11 std::threads創建多線程的三種方式
c++11 std::threads創建多線程的三種方式 在C++11 標準中，添加了很多的新特性，當用戶在創建多線程程序時，可以有更多的選擇。 創建線程的三種方式： 1.) 函數指針 2.) 函數類型 3.) Lambda 函數 1
2020-06-30 03:06:18
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原创 Cmake編譯pthreads報錯：undefined reference to pthread_create
當使用Cmake編譯多線程程序時，需要手動添加pthread庫，如果手動添加，就會報錯： undefined reference to `pthread_create' 出現這個問題的原因是在鏈接階段，函數對應的庫文件搜索不到，找
2020-06-30 03:06:18
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原创 ubuntu16.04觸摸板無效解決辦法
僅適用於我的筆記本 不保證所有的都有效 臨時方法 執行 /sbin/rmmod psmouse /sbin/modprobe psmouse 如果有效果，將上述代碼添加到 /etc/rc.local 文件中，注意不要添加到
2020-06-12 23:23:05
原创 PCL+QT+VTK完整開發環境搭建以及開發- QT安裝
背景 ubuntu 16.04通過ros-kinetic-desktop-full安裝的PCL庫開發有很多bug，所以改用穩定的QT5.7+VTK8.1+PCL1.8.1的組合。 總覽 qt: 5.7.0 qmake: 3.0 based
2020-06-12 23:23:05
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原创 Ros編程-tf::getYaw返回-nan的解決辦法
首先看一下函數的使用方式： static inline double getYaw(const geometry_msgs::Quaternion& msg_q){ Quaternion bt_q; quaternionMsgToTF(
2020-06-12 23:23:05
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原创 從零開始Ros編程-創建自己的包（packagge）
背景 官網的教程鏈接：鏈接 一個package最主要有三點： 一個catkin可以使用的package.xml文件。這個文件主要提供包所需要的文件的信息。 一個CmakeList.txt文件，並且這個文件使用catkin。 每一個pack
2020-06-12 23:23:05
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原创 從零開始Ros編程-ros工作目錄
在上文中提到的，Ros目錄配置完成之後便可以正式進行Ros編程了。在開始正式編程之前先簡單介紹一下ros工作目錄下各個目錄的作用。 首先，ros下的目錄文件如下： build和devel目錄都是編譯程序時系統自動生成的目錄，其中編譯好的
2020-06-12 23:23:05
原创 從零開始Ros編程-安裝Ros系統
首先安裝Ros系統環境，根據官網提示來： Ros安裝教程官網鏈接：鏈接 Kinetic版本地址： 鏈接 注意： ROS Kinetic ONLY supports Wily (Ubuntu 15.10), Xenial
2020-06-12 23:23:05
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原创 Ros編程-undefined reference to `octomath::Pose6D::Pose6D解決辦法
背景： 報錯信息如下： CMakeFiles/odompcl.dir/src/odompcl_node.cpp.o: In function `main': /home/allen/catkin_ws/src/odompcl/src/
2020-06-12 23:23:05
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原创 從零開始Ros編程-環境配置
一：安裝完成Ros操作系統之後，需要配置環境，如果Shell是系統默認的Shell，則在/etc/bashrc中添加： source /opt/kinetic/setup.bash 這一步執行之後，就可以直接在命令行中使用catki
2020-06-12 23:23:05
原创 Linux C多線程編程以及函數介紹
Introduction 首先介紹線程的概念，在網上有這麼一段介紹 Thread is an execution unit which consists of its own program counter, a stack, and
2020-06-12 23:23:05
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原创 pcl::octree::OctreePointCloudSearch：pcl點雲圖臨近點搜索 使用以及報錯處理
Octree pointcloud search class More... #include <pcl/octree/octree_search.h> Inheritance diagram for pcl::octree::Oct
2020-04-29 21:10:59
原创 c++高斯分佈函數normal_distribution介紹以及不隨機問題解決辦法
官方介紹： 示例代碼： // normal_distribution #include <iostream> #include <string> #include <random> int main() { const i
2020-04-29 21:10:59
原创 Ros tf2_ros::Buffer.lookupTransform 運行報錯lookupTransform base2laser error,"base_footprint" passed to
示例代碼： tf2_ros::Buffer tfBuffer; tf2_ros::TransformListener tfListener(tfBuffer); geometry_msgs::TransformStam
2020-04-28 16:05:38
原创 Eigen::Matrix矩陣轉換
將Matrix3d轉換至Matrix4d的幾種方法： 1： Eigen::Matrix3d R; // Find your Rotation Matrix Eigen::Vector3d T; // Find your translat
2020-04-23 04:11:13
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