原创 ROKAE機器人 + ROS-I + MoveIt! + Socket通信實踐總結
本博客僅供山東科技大學機器人研究中心206實驗室內部參考！ 1、ROKAE機器人 ROKAE官方：http://www.rokae.com/ 我們實驗室用的就是上面這一款，它的負載能力爲4公斤，工作範圍爲596毫米。官網上有
2020-06-07 00:35:02
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原创 飛天誠信ROCKEY-ARM（標準鎖）軟件加密狗使用記錄
一、加密狗原理簡介 加密狗是爲軟件開發商提供的一種智能型的軟件保護工具，它包含一個安裝在計算機並行口或USB口上的硬件，及一套適用於各種語言的接口軟件和工具軟件。加密狗基於硬件保護技術，其目的是通過對軟件與數據的保護防止知識產
2020-06-07 00:35:02
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原创 位姿變換與李羣、李代數
本博客是在學習高翔《視覺SLAM十四講》過程中對位姿變換與李羣李代數相關知識點做的總結，不涉及公式的證明與推導。 一、位姿變換 1、旋轉矩陣與變換矩陣 旋轉矩陣是描述剛體旋轉最常見的一種形式，而變換矩陣通常是指旋轉矩陣與平移向
2020-06-07 00:35:02
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原创 SPM-SLAM（Squared Planar Marker SLAM）與傳統SLAM的區別
更新，SPM-SLAM官方終於出論文啦！ SPM-SLAM: Simultaneous Localization and Mapping with Squared Planar Markers 在ArUco的官方網頁，SPM-
2020-06-07 00:35:02
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原创 Linux暴力破解加密壓縮包
https://blog.csdn.net/abc_12366/article/details/87132665 https://www.jianshu.com/p/784645a4934f
2019-09-09 07:48:17
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原创 Git常用命令
幾個常用的Git命令經常忘，寫在這裏供以後參考。 在另一臺機器上更新git倉庫 # 新建一個目錄，將其初始化爲Git代碼庫 $ git init project-name # 設置賬號身份信息 $ git config -
2019-06-21 08:08:10
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原创 TurtleBot3+Gazebo激光SLAM自主導航ROS仿真
之前都是研究視覺SLAM，卻從來沒有做過激光SLAM。實驗室沒有激光雷達，就用Gazebo做個仿真玩一下。博主這裏用的是Ubuntu18.04+ROS Melodic，Gazebo是9.0.0版本。 1、一些準備工作 1.1
2019-06-14 15:24:04
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原创 ORB-SLAM2編譯錯誤
昨天晚上幫大四學弟在Ubuntu16.04（ROS-Kinetic）上編譯ORB-SLAM2，在執行build.sh腳本時出現如下錯誤： 錯誤信息如下： Build type: Release -- Using flag -st
2019-05-10 05:25:40
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原创 Ubuntu16.04 MySQL入門總結
1、安裝MySQL $ sudo apt-get install mysql-server mysql-client $ sudo mysql_secure_installation #運行MySQL初始化安全腳本 # mysql_
2019-04-21 21:45:05
原创 ROS與Python3
一、Anaconda與Virtualenv 1.1 Anaconda Anaconda安裝完成後會在~/.bashrc中寫入如下命令： 腳本命令解析： $ if [ $? -eq 0 ]; then echo "true"; e
2019-04-14 10:09:41
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原创 矩陣分解相關知識點總結
文章目錄〇、Gauss消去法一、矩陣的三角分解二、矩陣的Cholesky分解三、矩陣的QR分解3.1、Givens矩陣與Givens變換3.2、Householder矩陣與Householder變換3.3、QR分解四、矩陣的滿秩分解五
2018-12-18 16:24:31
原创 視覺SLAM中的對極約束、三角測量、PnP、ICP問題
這篇博客是在學習高翔《視覺SLAM十四講》過程中對計算機視覺的多視圖幾何相關知識點做的總結，個人覺得這部分內容比較難，有理解不對的地方請指正！ 〇、ORB特徵點 對於特徵點法的SLAM來說，ORB(Oriented FAST
2018-11-28 13:03:58
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原创 ROS+Qt編程實踐與SSH可視化登錄
1、安裝帶有ros_qtc_plugin插件的Qt Creator 參考：如何使用Qt插件在Qt中進行ROS開發 Ubuntu14.04（ROS-Indigo）命令行安裝 $ sudo add-apt-repository p
2018-11-04 01:37:40
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原创 Ubuntu用C/C++在終端打印不同顏色的字體
參考： 1、https://blog.csdn.net/buckphil/article/details/72818248 2、http://blog.sina.com.cn/s/blog_628ba3e00101jll1.html
2018-11-04 01:37:40
原创 Ubuntu16.04 + FlyCapture 開發總結
1、升級Linux內核(按需升級，非必須) $ uname -a ##或者uname -r，查看當前使用的內核 $ sudo dpkg --get-selections |grep linux-image ##查看已安裝的
2018-10-27 01:24:01
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